【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，特别涉及一种安全控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的保有量持续增长，交通事故的数量也越来越多。相关技术中，主要基于本车传感器检测到目标的位置、速度、加速度信息，进而进行制动或转向进行避让，可归纳为单方面自车采取安全措施以避免碰撞或减轻碰撞。
2、然而，相关技术中，碰撞事件是由两个物体的运动状态和控制决策造成的，有些碰撞事件，需要双方同时采取正确的避撞策略才能确保避撞，例如：两辆迎面行驶的汽车，若两个驾驶员同时察觉到有碰撞风险，同时，两人同时采取了转向避撞，并且采取相同道路一侧转向避撞，则碰撞还会发生，同时，由于驾驶员的控车动作产生，到车辆加减速、转向系统响应，直至被其他车辆的传感器检测到，存在有时间延迟，且针对换道等突发的事件，单纯依靠自车传感器检测预警，无法提供足够的报警、制动、转向反应时间，难以提供安全保障。
技术实现思路
1、本申请提供一种安全控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，由于驾驶员的控车动作或自动驾驶程序控制...
【技术保护点】
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前车辆的驾驶动作与所述第一安全动作或者所述第二安全动作不匹配时，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员控车动作和/或所述预期控制指令识别所述目标车辆的预...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前车辆的驾驶动作与所述第一安全动作或者所述第二安全动作不匹配时，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员控车动作和/或所述预期控制指令识别所述目标车辆的预期运动状态，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗海兵，于小洲，曲白雪，杨航，李采薇，杨百玉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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