【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢筋装配设备,具体的说是一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构。
技术介绍
1、弧形钢筋骨架结构加工,首先要对组成弧形钢筋进行组装装配。目前,弧形钢筋骨架组装主要采用人工完成,存在加工效率低、加工质量难以控制。然而,弧形钢筋骨架自动装配仍存在弧形钢筋穿送过程中钢筋滑料、卡料问题,使得钢筋组装装配生产效率低,导致弧形钢筋骨架再加工效率不高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:为了解决钢筋拉料导料输送机构因弧形钢筋输送轨迹和输送方式设计,存在滑料、卡料情况,使得钢筋输送生产效率低的问题,而提供一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构。
2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,包括第一输送机构、第二输送机构、升降机架、承接机构以及装配自动定位机构,第一输送机构和第二输送机构端部承接,第二输送机构升降连接在升降机架内,第二输送机构包括若干个输送导向组、设置于输送导向组两侧的侧部推料机构、中央推料机构,弧形钢筋穿在输送导向组内且其侧面通过侧部推料机构
...【技术保护点】
1.一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,其特征在于,包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、升降机架(3)、承接机构(4)以及钢筋定位机构(5),所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)端部承接,所述第二输送机构(2)升降连接在所述升降机架(3)内,所述第二输送机构(2)包括若干个输送导向组(21)、设置于所述输送导向组(21)两侧的侧部推料机构(22)、中央推料机构(23),弧形钢筋(6)穿在所述输送导向组(21)内且其侧面通过所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)进行抵接推料,所述中央推料机构(23)底部设置第一驱动电机(233),所述第二输送机构(2
...【技术特征摘要】
1.一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,其特征在于,包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、升降机架(3)、承接机构(4)以及钢筋定位机构(5),所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)端部承接,所述第二输送机构(2)升降连接在所述升降机架(3)内,所述第二输送机构(2)包括若干个输送导向组(21)、设置于所述输送导向组(21)两侧的侧部推料机构(22)、中央推料机构(23),弧形钢筋(6)穿在所述输送导向组(21)内且其侧面通过所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)进行抵接推料,所述中央推料机构(23)底部设置第一驱动电机(233),所述第二输送机构(2)的出料端设置有与所述承接机构(4)对接的出料机构(24),所述承接机构(4)包括移料基座(41)和通过竖直升降机构(43)升降连接的拉料台(42),所述移料基座(41)两侧设置有所述钢筋定位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,其特征在于,所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)的平台、移料基座(41)以及拉料台(42)均为圆弧形结构且弧度均处处一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,其特征在于,若干个所述输送导向组(21)沿着所述第二输送机构(2)的平台中央多排布置,所述输送导向组(21)内的弧形导料腔进、出口均设置有锥形槽(211),所述弧形导料腔正对所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)之间的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构,其特征在于,所述侧部推料机构(22)通过伸缩调整机构连接有辊轴架(221),所述辊轴架(221)上下端之间铰接有侧部辊轴(222),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,周志强,朱海良,吕敏,王奇凡,宁浩杭,是家豪,侯小强,
申请(专利权)人:上海城建隧道装备科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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