【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢筋装配设备，具体的说是一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构。
技术介绍
1、弧形钢筋骨架结构加工，首先要对组成弧形钢筋进行组装装配。目前，弧形钢筋骨架组装主要采用人工完成，存在加工效率低、加工质量难以控制。然而，弧形钢筋骨架自动装配仍存在弧形钢筋穿送过程中钢筋滑料、卡料问题，使得钢筋组装装配生产效率低，导致弧形钢筋骨架再加工效率不高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决钢筋拉料导料输送机构因弧形钢筋输送轨迹和输送方式设计，存在滑料、卡料情况，使得钢筋输送生产效率低的问题，而提供一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，包括第一输送机构、第二输送机构、升降机架、承接机构以及装配自动定位机构，第一输送机构和第二输送机构端部承接，第二输送机构升降连接在升降机架内，第二输送机构包括若干个输送导向组、设置于输送导向组两侧的侧部推料机构、中央推料机构，弧形钢筋穿在输送导向组内且其侧面通过侧部推料机构和中央推料机构进行抵接推料，中央推料机构底部设置第一驱动电机，第二输送机构的出料端设置有与承接机构对接的出料机构，承接机构包括移料基座和通过竖直升降机构升降连接的拉料台，移料基座两侧设置有钢筋定位机构。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、第一输送机构和第二输送机构的平台、移料基座以及拉料台均为圆弧形结构且弧度均处处一致。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、若干个输送导向组沿着第二输送机构的平台中央多排布置，输送导向组内的弧形导料腔进、出口均设置有锥形槽，弧形导料腔正对侧部推料机构和中央推料机构之间的间隙。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、侧部推料机构通过伸缩调整机构连接有辊轴架，辊轴架上下端之间铰接有侧部辊轴，伸缩调整机构通过调节丝杠与辊轴架端部进行连接，中央推料机构包括驱动轴、第一传动铰链以及驱动第一传动铰链运转的第一驱动电机，驱动轴顶部设置中央辊轴而其底部设置与第一传动铰链啮合连接的齿轮。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、第二输送机构平台的底部设置有伸缩缸，伸缩缸铰接在出料机构的底部，出料机构滑动连接在第二输送机构平台上的导轨上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、第二输送机构平台侧面连接有升降机架的升降块，升降块卡接在竖直设置的第二传动铰链上，第二传动铰链端部设置传动齿轮，上端的传动齿轮连接升降机架顶部的传动转轴，传动转轴的端部连接第二驱动电机。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、移料基座上设置有升降油缸和铰接在升降油缸顶部的第一导轮，竖直升降机构上驱动升降连接有升降座，升降座上固定有升降板和第二导轮，第二导轮上放置有拉料台，升降板在拉料台的侧面还设置有导料辊轴，拉料台的端部还设置有钢筋夹和驱动钢筋夹张开闭合的第三驱动电机。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术相较于现有技术具备以下
16、有益效果：
17、1、本机构通过侧部推料机构伸缩调节侧部辊轴与中央辊轴的间隙，以适配所要输送的弧形钢筋的外径和弧度，第一驱动电机带动第一传动铰链和驱动轴运转，使得中央辊轴转动，对弧形钢筋进行摩擦拉动，通过输送导向组的锥形槽导向，使得弧形钢筋准确快速穿入弧形导料腔，进行稳定导料。
18、2、第二输送机构的出料端的出料机构通过伸缩缸驱动在导轨上滑动，升降块带动第二输送机构升降，进行位置调节，便于弧形钢筋与拉料台对接。
19、3、受侧面导料辊轴摩擦拉动，拉料台沿弧形轨迹在第二导轮上滑动并与第二输送机构承接，竖直升降机构带动升降座升降，以进行拉料台与弧形钢筋高度匹配，通过钢筋夹夹料承接，导料辊轴带动拉料台复位，配合升降油缸和竖直升降机构带动拉料台上升，将弧形钢筋上料到钢筋定位机构上，以进行后续钢筋定位装配操作。机构对弧形钢筋导料稳定快速，不会出现滑料、卡料的问题。
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1.一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、升降机架(3)、承接机构(4)以及钢筋定位机构(5)，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)端部承接，所述第二输送机构(2)升降连接在所述升降机架(3)内，所述第二输送机构(2)包括若干个输送导向组(21)、设置于所述输送导向组(21)两侧的侧部推料机构(22)、中央推料机构(23)，弧形钢筋(6)穿在所述输送导向组(21)内且其侧面通过所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)进行抵接推料，所述中央推料机构(23)底部设置第一驱动电机(233)，所述第二输送机构(2)的出料端设置有与所述承接机构(4)对接的出料机构(24)，所述承接机构(4)包括移料基座(41)和通过竖直升降机构(43)升降连接的拉料台(42)，所述移料基座(41)两侧设置有所述钢筋定位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)的平台、移料基座(41)以及拉料台(42)均为圆弧形结构且弧度均处处一致。
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4.根据权利要求3所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述侧部推料机构(22)通过伸缩调整机构连接有辊轴架(221)，所述辊轴架(221)上下端之间铰接有侧部辊轴(222)，所述伸缩调整机构通过调节丝杠与所述辊轴架(221)端部进行连接，所述中央推料机构(23)包括驱动轴(231)、第一传动铰链(232)以及驱动所述第一传动铰链(232)运转的所述第一驱动电机(233)，所述驱动轴(231)顶部设置中央辊轴而其底部设置与所述第一传动铰链(232)啮合连接的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述第二输送机构(2)平台的底部设置有伸缩缸(26)，所述伸缩缸(26)铰接在所述出料机构(24)的底部，所述出料机构(24)滑动连接在所述第二输送机构(2)平台上的导轨(25)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述第二输送机构(2)平台侧面连接有所述升降机架(3)的升降块(31)，所述升降块(31)卡接在竖直设置的第二传动铰链(32)上，所述第二传动铰链(32)端部设置传动齿轮(33)，上端的所述传动齿轮(33)连接所述升降机架(3)顶部的传动转轴(34)，所述传动转轴(34)的端部连接第二驱动电机(35)。
7.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述移料基座(41)上设置有升降油缸(412)和铰接在所述升降油缸(412)顶部的第一导轮(411)，所述竖直升降机构(43)上驱动升降连接有升降座(431)，所述升降座(431)上固定有升降板(432)和第二导轮(433)，所述第二导轮(433)上放置有所述拉料台(42)，所述升降板(432)在所述拉料台(42)的侧面还设置有导料辊轴(434)，所述拉料台(42)的端部还设置有钢筋夹(421)和驱动所述钢筋夹(421)张开闭合的第三驱动电机(422)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、升降机架(3)、承接机构(4)以及钢筋定位机构(5)，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)端部承接，所述第二输送机构(2)升降连接在所述升降机架(3)内，所述第二输送机构(2)包括若干个输送导向组(21)、设置于所述输送导向组(21)两侧的侧部推料机构(22)、中央推料机构(23)，弧形钢筋(6)穿在所述输送导向组(21)内且其侧面通过所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)进行抵接推料，所述中央推料机构(23)底部设置第一驱动电机(233)，所述第二输送机构(2)的出料端设置有与所述承接机构(4)对接的出料机构(24)，所述承接机构(4)包括移料基座(41)和通过竖直升降机构(43)升降连接的拉料台(42)，所述移料基座(41)两侧设置有所述钢筋定位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)的平台、移料基座(41)以及拉料台(42)均为圆弧形结构且弧度均处处一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，若干个所述输送导向组(21)沿着所述第二输送机构(2)的平台中央多排布置，所述输送导向组(21)内的弧形导料腔进、出口均设置有锥形槽(211)，所述弧形导料腔正对所述侧部推料机构(22)和中央推料机构(23)之间的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种用于弧形钢筋装配自动拉动机构，其特征在于，所述侧部推料机构(22)通过伸缩调整机构连接有辊轴架(221)，所述辊轴架(221)上下端之间铰接有侧部辊轴(222)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，周志强，朱海良，吕敏，王奇凡，宁浩杭，是家豪，侯小强，
申请(专利权)人：上海城建隧道装备科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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