【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种高空抛物的检测方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的高空抛物的检测方法中，一般对智能摄像头获取的图片采用边缘计算的方法对抛落物体的运动轨迹进行追踪。但由于目标物体在图像中成像尺寸小，现有技术不能有效地捕捉到小尺寸目标，容易被带有运动轨迹的其他物体所干扰，还容易受到恶劣环境和复杂背景的影响，从而导致高空抛物的误检率很高，即检测为高空抛物的正确率比较低。
2、现有技术存在检测方法确定运动轨迹的目标物体为高空抛物的正确率比较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种高空抛物的检测方法、电子设备及存储介质，可以解决检测方法确定运动轨迹的目标物体为高空抛物的正确率比较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种高空抛物的检测方法，包括：
3、获取多个运动轨迹的轨迹点参数，其中，所述运动轨迹为目标运动物体的坠落轨迹；
4、基于各所述运动轨迹对应的所述轨迹点参数，分别确定各所述运动轨迹对应的轨迹判定参
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【技术保护点】
1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹判定参数包括曲率参数、速度参数、加速度参数、距离参数、轨迹斜率、轨迹时长、轨迹点数量及轨迹高度；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹点参数包括第一方向坐标、第二方向坐标及时间戳，第一方向垂直于第二方向；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述曲率参数包括曲率最大值、曲率最小值、曲率平均值及曲率方差值，所述速度参数包括速度最大值、速度最小值、速度平均值及速度方差值，所述加速度参数包括加速度最大值、加速度最小值、加速度平均...
【技术特征摘要】
1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹判定参数包括曲率参数、速度参数、加速度参数、距离参数、轨迹斜率、轨迹时长、轨迹点数量及轨迹高度；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹点参数包括第一方向坐标、第二方向坐标及时间戳，第一方向垂直于第二方向；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述曲率参数包括曲率最大值、曲率最小值、曲率平均值及曲率方差值，所述速度参数包括速度最大值、速度最小值、速度平均值及速度方差值，所述加速度参数包括加速度最大值、加速度最小值、加速度平均值及加速度方差值，所述距离参数包括位移、路程及路程位移差；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述运动轨迹的所述轨迹判定参数，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：高心谨，李卓谦，胡鑫宇，王万里，陈颖文，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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