【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复杂冰形三维重构领域，具体涉及一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法及介质。
技术介绍
1、复杂结冰（如虾尾冰、贝壳冰、羽状冰）生长演化过程中，结冰单元之间会逐渐形成相互遮挡的复杂空间结构。在进行三维冰形在线测量时，受成像视角限制，只能实现结冰外表面形貌的三维测量，对于具有复杂空间结构的结冰单元背面（请参考图1的羽状冰，结冰单元背面被遮挡），以及被遮挡的结冰区域（请参考图2的贝壳冰结冰单元背面及其遮挡区域），无法进行测量。
2、请参考图2，从贝壳冰的空间结构可以看出，存在许多层间边缘开口，这正是由于贝壳冰的复杂空间遮挡所造成。
3、然而，高保真的三维冰形是开展结冰冰形生长演化机理研究的重要前提，因此，如何基于在线测量获得存在相互遮挡的复杂冰形的三维冰形就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是提供一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法及介质，具有可以在线测量获得存在相互遮挡的复杂结冰三维冰形的特点。
2、第一方面...
【技术保护点】
1.一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的基于所述的对应的堆叠后的三维点云数据，识别边缘点，以得到该时刻点的三维冰形，包括：
3.如权利要求2所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的基于所述的对应的堆叠后的三维点云数据，对于其中任意一个点计算其三维空间中周围预设半径范围内的点的个数，包括：
4.如权利要求2或3所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的计算其三维空间中周围预设半径范围内的点的个数，判断所述的点的个数是否达到预设个数阈值，如果...
【技术特征摘要】
1.一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的基于所述的对应的堆叠后的三维点云数据，识别边缘点，以得到该时刻点的三维冰形，包括：
3.如权利要求2所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的基于所述的对应的堆叠后的三维点云数据，对于其中任意一个点计算其三维空间中周围预设半径范围内的点的个数，包括：
4.如权利要求2或3所述的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，所述的计算其三维空间中周围预设半径范围内的点的个数，判断所述的点的个数是否达到预设个数阈值，如果是，则将该任意一个点作为内部点，如果否，则将该任意一个点作为外部轮廓点，包括：
5.一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：左承林，熊浩，柳庆林，王强，易贤，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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