【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耳机，尤其涉及一种传感器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，耳机的功能越发完善，其中有一项头部姿态检测的功能，通过内置在耳机中的传感器捕捉用户头部动作，确定用户的头部姿态变化，从而为用户提供更好地空间音频、健康检测等服务。
2、为了准确判断用户的头部姿态变化，相关技术中，通过结构设计将传感器安装到正交位置，使得用户正确佩戴耳机时，传感器的矢量坐标系与用户正交，确保传感器数据的准确性。
3、然而，在耳机的实际使用过程中，不同用户的耳机佩戴姿势存在差异，难以保证传感器的矢量坐标系与用户正交，导致传感器数据不够精准。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种传感器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决耳机佩戴姿势的差异导致传感器数据不准确的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种传感器校准方法，所述方法包括：
3、检测到耳机处于佩戴状态后，获取所述耳机中惯性传感器采...
【技术保护点】
1.一种传感器校准方法，其特征在于，所述传感器校准方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述获取所述耳机中惯性传感器采集到的传感器数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述确定所述传感器数据是否存在数据偏移的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的传感器校准方法，其特征在于，所述加速度包括所述载体坐标系三个坐标轴方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，其中，所述第一加速度大于或等于所述第二加速度，所述第二加速度大于或等于第
<...【技术特征摘要】
1.一种传感器校准方法，其特征在于，所述传感器校准方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述获取所述耳机中惯性传感器采集到的传感器数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述确定所述传感器数据是否存在数据偏移的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的传感器校准方法，其特征在于，所述加速度包括所述载体坐标系三个坐标轴方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，其中，所述第一加速度大于或等于所述第二加速度，所述第二加速度大于或等于第三加速度；
5.如权利要求4所述的传感器校准方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据，确定所述惯性传感器的位姿，并基于所述位姿，确定大地坐标系与所述惯性传感器的载体坐标系之间的映射关系的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的传感器校准方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽仁，黄烈超，陈信文，赵于成，
申请(专利权)人：西安通立软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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