基于TRACK机台的晶圆传送方法技术

技术编号:41580442 阅读:31 留言:0更新日期:2024-06-06 23:56
本发明专利技术涉及基于TRACK机台的晶圆传送方法,读取LOADPORT上晶圆信息,根据读取的晶圆信息得到每个晶圆槽状态并显示;接收人机界面交互的第一触发指令,根据第一触发指令选择相应的Wafer,并设置为起始Wafer,读取起始Wafer对应的起始晶圆槽关联信息;接收人机界面交互的第二触发指令,根据第二触发指令选择相应的Wafer,并设置为终止Wafer,读取终止Wafer对应的目的晶圆槽关联信息;在起始Wafer与终止Wafer之间建立有向连接并显示;将起始晶圆槽关联信息、目的晶圆槽关联信息以及有向连接信息发送至机械手,以控制机械手从LOADPORT的起始晶圆槽取出晶圆,并传送至目的晶圆槽。本方法可完成片盒内或不同片盒间的晶圆传送,可单片传送,可多片同时传送,也可完成一键将单片晶圆传送至机台某个单元的功能。

【技术实现步骤摘要】

属于集成电路制造行业光刻设备,适用于涂胶显影机台,涉及片盒站之间以及与机台中各个单元晶圆传送。具体地说是一种基于track机台的晶圆传送方法。


技术介绍

1、光阻涂布与显影设备系统是一个半导体制造中的晶圆加工自动化系统,是半导体制造领域中光刻工艺的核心设备之一。其内部含有涂胶、显影、增粘、烘烤等功能。但在设备调试与使用过程中,操作者往往需要进行不同片盒站内晶圆的传送,例如:将片盒1内的部分wafer传送至片盒2内,目前存在的光阻涂布显影设备中,均无法完成不同片盒之间或片盒内的晶圆传送工作,在实用性上有所欠缺。配备了该功能后,可完成片盒内或不同片盒间的晶圆传送,可单片传送,可多片同时传送,也可完成一键将单片晶圆传送至机台某个单元的功能。

2、目前存在的光阻涂布显影设备中,均无法完成不同片盒之间或片盒内的晶圆传送工作。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种半导体领域涂胶显影机台通用的晶圆传送方法,可完成片盒内或不同片盒间的晶圆传送,可单片传送,可多片同时传送,也可完成一键将单片晶圆传送至机台某个单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于TRACK机台的晶圆传送方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于TRACK机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述起始片选择,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于TRACK机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述目的片选择,包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于TRACK机台的晶圆传送方法,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的基于TRACK机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述起始Wafer与终止Wafer分别表征不同片盒间的晶圆槽。

6.根据权利要求1所述的基于TRACK机台的晶圆传送方法,...

【技术特征摘要】

1.基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述起始片选择,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述目的片选择,包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述起始wafer与终止wafer分别表征不同片盒间的晶圆槽。

6.根据权利要求1所述的基于track机台的晶圆传送方法,其特征在于,所述起始wafer或...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙会权胡苏姜军
申请(专利权)人:沈阳芯源微电子设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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