【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达和移动体。
技术介绍
1、目前，随着自动驾驶等技术的发展，在诸如车辆等移动体中搭载例如激光雷达的场景越来越多。激光雷达为了实现对移动体周围环境的感测而配备有激光发射模组、激光接收模组，还可能配备控制单元、图像处理单元等电气部分。这些光学模组、电气部分在工作中通常会发热，因此，为了确保它们正常稳定地工作，需要考虑诸如激光雷达等雷达的散热措施。
2、另外，在现有技术中，例如有将激光雷达配置在车顶上以探测车辆周围的障碍物等情况的场景。对于这样的场景，如何设计诸如激光雷达等雷达的散热系统成为课题。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题
2、激光雷达(lidar)通过向目标发射激光光束并接收从目标反射的光束来探测目标的位置和速度信息，其具有测量速度快、精度高和测距远等优点。随着自动驾驶等技术的发展，激光雷达广泛用于智能车辆的路况探测场景。在该场景中，车载激光雷达需要在极短的时间内感知到其所处的复杂路况环境，因此，对激光雷达中的激光器提出了更高的要求，激光器需要有强大的硬件作为基础，而这也会造成功耗的升高，从而会增加激光器的发热量。若激光器产生的热量不能及时传递出去，则激光器乃至激光雷达的性能都会受到不良热影响而出现性能下降的情况。目前的激光雷达采用的是将以激光器为代表的发热器件产生的热量尽可能地传到至激光雷达的外壳上的散热方式。
3、然而，当激光器工作时，可能会瞬时产生大量的热量，通过激光雷达的壳体很难短时间内能
4、另外，随着激光雷达在多场景中的应用，对激光雷达装置的集成化、小型化也提出了更高要求，激光雷达的壳体的散热能力被进一步限制。
5、可见，传统的壳体散热方式已经难以满足目前的激光器的散热需求。
6、有鉴于此，本申请实施例提供了一种激光雷达和移动体，以进一步加强激光雷达中激光器的散热能力，并且提高激光器的瞬时散热能力。
7、用于解决技术问题的手段
8、为了满足上述目的，本申请实施例提供了如下技术手段。
9、本申请实施例的一个方面提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：壳体组件，所述壳体组件内形成有容置空间；储能空间，位于所述容置空间内且由密闭空间构成，在所述储能空间中填充有相变材料；和激光器，位于所述储能空间中且至少部分地浸没于所述相变材料。
10、根据上述方案，激光雷达的容置空间内设置有密闭的储能空间，储能空间内填充有相变材料。激光器是位于填充有相变材料的储能空间中的，这样，当激光雷达处于工作状态，激光器产生热量时，相变材料会吸热升温发生物态转换，快速地吸收激光器产生的热量，延缓激光器的温升速度，避免瞬态温升至过高温度，防止由于局部温度过高而对激光器内部的零部件造成损坏，吸热相变后的相变材料会通过储能壳体向外放热而冷凝，由此形成吸热-储热-散热循环，满足激光器的散热需求。由于激光器的瞬态温升得到了有效的控制，从而不会影响到激光器自身的性能以及激光雷达内其他零部件的性能。另外，由于储能空间是密闭的，因此储能空间内填充的相变材料不会泄漏到储能空间外，从而不会对储能空间外的其他零部件造成污染或其他不良影响。
11、另外，虽然储能空间是位于激光雷达的壳体组件内的，但是储能空间内相变材料吸收并释放到储能空间外的热量可以通过壳体组件逐渐地向外界进行散热，使得热量不会始终积聚在储能空间和激光雷达的容置空间中，从而使得激光雷达整体的稳态散热能力得到了加强。
12、在一些实施例中，在所述容置空间中的所述储能空间以外的空间中，配置有与所述激光器光学耦合的发射装置、接收反射激光束的接收装置，还配置有处理器。
13、由此，能够通过发射装置向探测区域发射激光光束，并且通过接收装置接收从探测区域反射回来的光束来测量探测区域中的目标对象的位置、速度等信息。而处理器能够实现激光雷达的电路控制和软件搭载。由于激光雷达的瞬态温升得到了有效的控制，并且稳态散热能力得到了加强，使得激光雷达能够始终保持良好的性能，进而能够保障激光雷达的探测精度和探测结果的可靠性。而且，实现了激光雷达的集成化，便于作为整体适配或安装于车辆等移动体等。
14、在一些实施例中，所述储能空间由槽底壁、槽侧壁以及槽盖板围成，所述激光器固定于所述槽底壁。
15、储能空间由槽底壁、槽侧壁以及槽盖板围设形成，如此能够形成密闭的空间，从而能够有效的防止储能空间内的相变材料的泄漏。另外，由于激光器是固定在槽底壁上的，因此，激光器产生的一部分热量还能够通过槽底壁进行散热，通过槽底壁直接传导至外界，以进一步提高散热效率。
16、在一些实施例中，在所述储能空间中设有条形筋。
17、在储能空间中设置条形筋，能够加速激光器产生的热量向相变材料的传递，更具体而言，能够使激光器释放到储能空间中的热量通过条形筋迅速地传递到位于离激光器相对较远位置的相变材料，避免热量集中于局部相变材料，使得储能空间中的相变材料能够均匀地发生物态转换以吸收热量，提高了储能空间整体的均温性，从而能够进一步提高储能空间的吸热能力，进一步确保高效的热传递。
18、在一些实施例中，所述条形筋以相对于所述激光器和所述槽侧壁空开间隔的方式设于所述激光器和所述槽侧壁之间，并且，所述条形筋沿着所述槽侧壁延伸。
19、由于条形筋位于激光器和槽侧壁之间，因此能够通过条形筋将激光器产生的热量不断地向槽侧壁的方向传递。如此，使得位于槽侧壁附近的相变材料也能够迅速地进行物态转换从而吸收激光器发出的热量，避免局部相变材料吸热能力不足，能够提高储能空间内相变材料吸放热的均匀性和吸热速率。另外，传递到槽侧壁附近的热量还可以通过槽侧壁向外界传递，使得热量不会始终积聚在储能空间内，进一步加速散热，从而使得储能空间始终能够保持高效的吸热。
20、在一些实施例中，所述条形筋设有一条或多条；所述条形筋为金属制构件。
21、可以根据实际储能空间的大小设置一条或者多条条形筋，以提高储能空间内相变材料吸放热的均匀性和吸热速率。条形筋为金属制构件，金属材料的导热性能良好，如此，能够将热量更快地传递到距离激光器较远位置处的相变材料，使得储能空间内的相变材料均能发生物态转换，以进一步提高储能空间内相变材料吸放热的均匀性，从而进一步满足激光器的散热需求。
22、在一些实施例中，所述条形筋设有多条，围设在所述激光器的周围。
23、由于在激光器周围设置有多条条形筋，从而能够将激光器产生的热量均匀地向四周传递，使得热量不会在激光器的周围积聚，使激光器产生的热量能够被更高效地吸收，提高了散热效率，同时还提高了储能空间整体的均温性。
24、在一些实施例中，所述发射装置经由从所述储能空间穿出的光纤与所述激光器耦合。
25、通过从激光器引出的光纤与发射装置耦合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，
12.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
14.一种移动体，其特征在于，所述移动体包括：
15.根据权利要求14所述的移动体，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的移动体，其特征在于，
17.根据权利要求1
18.根据权利要求14至17中任一项所述的移动体，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖念何，刘佳尧，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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