一种工业机器人的夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的夹持机构，包括支撑座，支撑座的顶部固定连接有机械臂，启动机械臂，可以对动力箱进行多角度移动，同时启动气泵,气泵产生吸力，吸力通过吸气管进入到转换箱的内部，吸力通过转换箱进入到气动吸盘的内部，将环状物体放置到气动吸盘面前，从而对环状物体进行气动夹持，同时，吸力通过圆管进入到方箱的内部，吸力带动第一活塞进行移动，第一活塞带动方板进行移动，方板带动弯杆进行移动，弯杆带动椭圆夹套进行移动，两个椭圆夹套进行相互靠近，从而对环状物体进行夹持，增强了夹持的稳定性，同时椭圆夹套的设置能够防止夹持过程中对环状物体造成外表面损伤，增强了装置的保护效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的夹持机构。

技术介绍

1、机器人抓手是一种能模仿人体手臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要采用抓手安装生产工具，并安装在机器人末端。

2、现有的工业机器人夹持部件多为爪型，通过两侧的夹板对物品进行夹持，但这种爪型夹持在对环状物体进行夹持的过程中，容易产生滑落的现象，且环状物体一般呈掏空设置，内壁处没有卡位的能力，更容易使环状物体发生脱落，与地面发生碰撞，对环状物体造成伤害。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人的夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：

3、本专利技术为一种工业机器人的夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的夹持机构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离支撑座（1）的一端固定连接有动力箱（3），所述动力箱（3）的一侧固定连接有连通筒（4），还包括；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于：所述外夹持组件（56）包括连通在转换箱（54）外壁两侧的圆管（561），所述圆管（561）的一端连通有方箱（562），所述方箱（562）的一端固定连接在转换箱（54）的外壁一侧处，所述方箱（562）的内壁套设并滑动连接有第一活塞（563），所述第一活塞（563）的一侧固定连接有方板（564），所...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的夹持机构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离支撑座（1）的一端固定连接有动力箱（3），所述动力箱（3）的一侧固定连接有连通筒（4），还包括；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于：所述外夹持组件（56）包括连通在转换箱（54）外壁两侧的圆管（561），所述圆管（561）的一端连通有方箱（562），所述方箱（562）的一端固定连接在转换箱（54）的外壁一侧处，所述方箱（562）的内壁套设并滑动连接有第一活塞（563），所述第一活塞（563）的一侧固定连接有方板（564），所述方板（564）远离第一活塞（563）的一侧固定连接有弯杆（565）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于：所述弯杆（565）的一端贯穿方箱（562）并延伸至方箱（562）的外部，所述方板（564）靠近弯杆（565）的一侧两端分别固定连接有第一往复簧（566），所述第一往复簧（566）的一端固定连接在方箱（562）的内壁一侧处，所述弯杆（565）远离方板（564）的一端固定连接有椭圆夹套（567），所述弯杆（565）靠近椭圆夹套（567）的一端侧壁开设有滑槽（568）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于：所述滑槽（568）的内壁设置有辅助组件（57），所述辅助组件（57）包括滑动连接在滑槽（568）内壁的滑动杆（571），所述滑动杆（571）的两端外壁分别套设并转动连接有橡胶弹性板（572），所述椭圆夹套（567）的内壁一侧两端分别固定连接有第一条形气囊（573），所述橡胶弹性板（572）的一侧两端分别固定连接有连接杆（574）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于：所述连接杆（574）远离橡胶弹性板（572）的一端固定连接有滑动板（575），所述滑动板（575）的内壁套设并滑动连接在弯杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：南通君智渡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：