一种车载激光雷达安装结构制造技术

本技术涉及激光雷达安装技术领域，且公开了一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒，安装盒上方设置有定位机构，安装盒底面固定连接有固定板，固定板左右端面滑动贯穿设置有横杆，定位机构包括夹持部。该车载激光雷达安装结构，通过设置缓冲盒、第一齿轮、电机、第二齿轮、伸缩杆、限位板和双头螺杆，装置通过设转动两个双头螺杆，使四个限位板夹紧激光雷达，控制伸缩杆伸长，使圆盘和激光雷达的高度上下变化，启动电机，驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动伸缩杆转动，带动圆盘和激光雷达水平角度发生偏转；通过设置滑杆、滑板和第二弹簧，利用弹簧的弹力，对缓冲盒进行缓冲，应对车身行驶时产生晃动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达安装，具体为一种车载激光雷达安装结构。

技术介绍

1、车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，被广泛应用于无人驾驶汽车领域，激光雷达扮演着无人驾驶汽车眼睛的核心角色，能够有效地在高速环境下探测复杂环境。

2、中国专利公开了一种agv车载激光雷达安装结构，公开号为cn211453956u，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本技术，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着agv车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。

3、但是还是包括以下缺点：装置利用第一弹簧的弹力，使限位板夹持激光雷达，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)上方设置有定位机构(2)，所述安装盒(1)底面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)左右端面滑动贯穿设置有横杆(3)，所述定位机构(2)包括夹持部(21)；

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述圆盘(216)顶面开设有第一滑槽，所述双头螺杆(219)外表面通过第一轴承座与第一滑槽内壁转动连接，所述双头螺杆(219)另一端通过第一轴承转动贯穿第一滑槽内壁并延伸至圆盘(216)外侧，两个所述双头螺杆(219)上下设置，所述限位板(217)底端延伸至第一滑槽内部并螺纹套设在双...

【技术特征摘要】

1.一种车载激光雷达安装结构，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)上方设置有定位机构(2)，所述安装盒(1)底面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)左右端面滑动贯穿设置有横杆(3)，所述定位机构(2)包括夹持部(21)；

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述圆盘(216)顶面开设有第一滑槽，所述双头螺杆(219)外表面通过第一轴承座与第一滑槽内壁转动连接，所述双头螺杆(219)另一端通过第一轴承转动贯穿第一滑槽内壁并延伸至圆盘(216)外侧，两个所述双头螺杆(219)上下设置，所述限位板(217)底端延伸至第一滑槽内部并螺纹套设在双头螺杆(219)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述伸缩杆(215)底面通过第二轴承座与缓冲盒(211)底端内壁转动连接，所述伸缩杆(215)输出杆顶面与圆盘(216)底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述电机(213)输出轴外表面固定套设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：张恺忠，
类型：新型
国别省市：