基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于5G‑DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统，涉及煤矿综采技术领域，包括获取摄像头影像数据与传感器数据；基于影像数据中的移动影像寻找工作地点，根据行进信息确定矿井机器的运输方式；矿井机器进行工作后，实时传输采掘数据至控制主站，主站基于采掘数据进行监测和控制；将接收到传感器数据代入预测模型得到预测结果，根据预测结果决定是否注水；控制主站监测所有煤仓与废料区的存储状态，筛选出最优存储处，并将开采物运输至最优存储处后卸下开采物。本发明专利技术实时监控传感器参数，能够及时发现安全隐患并做出动作，采用5G通信技术，能够实时观测地下影像，并将影像进行全景拼接，对地下工作进行监控和远程控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿综采，特别是基于5g-dmn网络的地下采矿监测和控制方法及系统。

技术介绍

1、在当今快速发展的地下采矿行业中，传统的控制系统和人工通信方法已经逐渐不能满足现代采矿作业对高效率和低成本的要求。传统方法在数据处理、实时监控和远程控制方面存在明显的局限性，这些局限性不仅影响了生产效率，还可能增加作业风险，对矿工安全构成威胁。在现有的工业网络组成中，超过50%是以工业以太网为主，以工业总线为主占比将近40%，只有少量的无线技术被用于仪表数据的采集。涉及的技术标准众多，彼此互联性和兼容性差，限制大规模网络互联，难以满足对现场级数据的高实时、高可靠的直接采集。

2、随着信息技术的迅猛发展，特别是人工智能、大数据分析以及5g通信技术的进步，为地下采矿监测及控制提供了新的解决方案。5g通信技术以其高速率、低延迟和大连接数的特点，为地下采矿的远程控制和实时监控提供了技术基础。结合人工智能和大数据分析，可以实现对采矿作业的智能优化和风险预警，大大提高采矿作业的安全性和效率。

3、然而，将这些先进技术应用于地下采矿监控和控制系统中仍面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：所述摄像头包括固定式摄像头和移动式摄像头，固定式摄像头安装在采煤机、掘进机和矿道上，移动式摄像头安装在矿工头盔顶部；

3.如权利要求2所述的基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：所述寻找工作地点包括，工作人员携带装有移动式摄像头的矿工头盔进入矿道，实时反馈移动影像至控制主站，主站依据开采需求与工作人员沟通并指导行进路径，最终确定工作地点；所述确定采煤机与掘进机的运输方式包括，确定工作地点后，工作人...

【技术特征摘要】

1.基于5g-dmn网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于5g-dmn网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：所述摄像头包括固定式摄像头和移动式摄像头，固定式摄像头安装在采煤机、掘进机和矿道上，移动式摄像头安装在矿工头盔顶部；

3.如权利要求2所述的基于5g-dmn网络的地下采矿监测和控制方法，其特征在于：所述寻找工作地点包括，工作人员携带装有移动式摄像头的矿工头盔进入矿道，实时反馈移动影像至控制主站，主站依据开采需求与工作人员沟通并指导行进路径，最终确定工作地点；所述确定采煤机与掘进机的运输方式包括，确定工作地点后，工作人员将行进的过程信息传输至控制主站，并在工作地点安置固定式摄像头及传感器，将工作地点的环境信息反馈至控制主站，主站接收信息后进行运输方式判定；接收信息若为行进矿道窄，路径短，工作点空间大，则将采煤机与掘进机进行分解，由运输人员搬运至工作地点后，重新组装进行工作；若为行进矿道宽，路径短，工作点空间大，则采用液压推进机直接将采煤机与掘进机推进至工作地点，若采煤机与掘进机安装有履带可自行行驶至工作地点；若为行进矿道窄或宽，路径短、有坡，工作点空间大，则将采煤机与掘进机进行分解，采用起重机和吊车设备将分解的部件从低处运输至工作地点，重新组装后进行工作；若为路径长，工作点空间大，则检索矿内轨道车地图，基于路径寻优算法得到最短运输路径，将分解后的采煤机与掘进机部件装配至轨道车上，运输至指定地点，由工作人员接收并搬运至工作地点后，重新组装进行工作；当工作点空间小时，则优先运输掘进机至工作地...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵常雄，余志伟，高子皓，高强，屈宏雁，
申请(专利权)人：华能庆阳煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：