一种食品箱码垛机器人系统技术方案

本技术涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种食品箱码垛机器人系统，包括输送组件、码垛组件和控制组件，输送组件包括输送架，输送架的上端设有来样滚筒线与集样滚筒线，码垛组件包括机器人，机器人安装在机器人底座上，机器人的机器臂上设有吸盘，机器人的左侧设有A垛盘、右侧设有B垛盘，控制组件包括电控柜，电控柜的内部设有PLC控制系统，电控柜的内下部嵌入设置有机器人控制柜，本系统通过PLC程序和机器人程序可以适应多种品种规格的食品箱进行不同垛型的自动码垛，且能自动调整码垛速度，且采用双码垛盘，能够提高效率实现流水线式不间断自动码垛，为应用单位进一步升级智能仓储、实现生产线全流程自动化打下基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体涉及一种食品箱码垛机器人系统。

技术介绍

1、码垛，即把物品整齐的堆叠好，常用的人工码垛方式劳动强度大，长时间持续码垛会造成身体伤害，也会因疲劳导致码垛速度逐渐变慢而影响工作效率，工人不稳定的状态也会造成码出来的垛型质量不稳定，并且作业效率低就需要多名工人，带来的人力成本较高，因此常采用码垛机器人代替人工。

2、现有技术中的通用型码垛机器人系统只适于箱子规格不多、垛型简单的应用，不能满足大小规格不一、生产速度不同的复杂情况，且很多码垛机器人系统采用单垛盘方式，垛盘码满后需要机器人暂停，更换空垛盘后才能继续码放，影响生产线的连续性，因此有必要作出改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种食品箱码垛机器人系统解决上述问题。

2、本技术的目的是这样实现的：一种食品箱码垛机器人系统，包括输送组件、码垛组件和控制组件，所述输送组件包括输送架，所述输送架的上端设有来样滚筒线与集样滚筒线，待码垛的食品箱通过来样滚筒线到达集样滚筒线，所述码垛组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种食品箱码垛机器人系统，包括输送组件、码垛组件和控制组件，其特征在于，所述输送组件包括输送架，所述输送架的上端设有来样滚筒线与集样滚筒线，待码垛的食品箱通过来样滚筒线到达集样滚筒线，所述码垛组件包括机器人，所述机器人安装在机器人底座上，所述机器人的机器臂上设有吸盘，所述机器人的左侧设有A垛盘、右侧设有B垛盘，所述吸盘将待码垛的食品箱吸取后码放到A垛盘或B垛盘上，所述控制组件包括电控柜，所述电控柜的内部设有PLC控制系统，所述电控柜的内下部嵌入设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜接收来自PLC控制系统的信息数据和动作命令，然后控制机器人用吸盘吸取待码垛的食品箱进行码垛；

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【技术特征摘要】

1.一种食品箱码垛机器人系统，包括输送组件、码垛组件和控制组件，其特征在于，所述输送组件包括输送架，所述输送架的上端设有来样滚筒线与集样滚筒线，待码垛的食品箱通过来样滚筒线到达集样滚筒线，所述码垛组件包括机器人，所述机器人安装在机器人底座上，所述机器人的机器臂上设有吸盘，所述机器人的左侧设有a垛盘、右侧设有b垛盘，所述吸盘将待码垛的食品箱吸取后码放到a垛盘或b垛盘上，所述控制组件包括电控柜，所述电控柜的内部设有plc控制系统，所述电控柜的内下部嵌入设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜接收来自plc控制系统的信息数据和动作命令，然后控制机器人用吸盘吸取待码垛的食品箱进行码垛；...

【专利技术属性】
技术研发人员：房奇文，高冬冬，李建亮，翟允，李萌，贾轩，邓保峰，
申请(专利权)人：河南金数智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：