【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，尤其涉及焊接设备及焊接系统。
技术介绍
1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
2、焊接是电池生产制造过程中较为重要的一项工艺，尤其是在激光焊接的工艺中，激光头与待焊接部位之间的距离尤为重要，如果不能很好的测量激光头和待焊接部位之间的距离，很有可能造成虚焊、焊接不良等情况的发生，严重影响焊接质量。因此，如何测量激光头与待焊接部位之间的距离以提高焊接质量是业界研究的课题之一。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种焊接质量好、可靠性高的焊接设备及焊接系统。
2、本申请通过如下技术方案实现。
3、本申请的第一方面提供一种焊接设备，该焊接设备用于将连接于裸电芯的转接片焊接至顶盖，所述焊接设备包括：焊接机构，包括激光头；定位机构，包括用于放置所述顶盖的第一定位座和用于放置所述裸电芯的第二定位座，所述定位机构能够沿进退方向靠近或远离所述焊接机构运动；和测距机构，所述测距机构固定设于所述定位机构的沿所述进退方向远离所述焊接机构的一侧，所述测距机构用于测量所述测距机构与所述定位机构之间沿所述进退方向的距离。
4、由于焊接设备包括测距机构，因此，在定位机构沿进退方向靠近焊接机构移动完成后，能够通过测距机构测量其与定位机构之间沿进退方向的距离，从而可以判断定位机构是否移动到位，即，判断定位机构是否移动了预设的距离，可以使得定位机
5、另外，由于测距机构固定设于定位机构的沿进退方向远离焊接机构的一侧，即，设于定位机构的下方，因此，能够有效地利用定位机构下方的空间，提高空间利用率，并且测距机构与放置于定位机构内的裸电芯、顶盖以及定位机构上方的焊接机构之间均不易产生干涉，从而能够降低裸电芯、顶盖发生窜动、磨损等不良情况发生的可能性，并且能够提高测距机构测量的准确性以及焊接机构工作的稳定性。
6、在一些实施例中，所述测距机构包括激光测距仪，所述激光测距仪固定设于所述第一定位座的沿所述进退方向远离所述焊接机构的一侧；所述第一定位座开设有避让孔，在所述顶盖放置于所述第一定位座上的情况下，所述避让孔用于供所述激光测距仪发出的激光穿过并且照射在所述顶盖的极柱位置。
7、激光测距仪的精度高、误差小并且测量速度快，使得测距机构能够高效、快速地进行测量，并且测量结果的准确度高。另外，由于转接片焊接在顶盖的极柱上，转接片与顶盖的极柱形成为待焊接的部位，因此，第一定位座开设有使得激光测距仪发射出的激光穿过并照射于顶盖的极柱上的避让孔，从而使得激光测距仪能够更加准确地测量其自身到顶盖极柱（待焊接的部位）之间的距离，进一步提高测量的准确性，从而使得焊接机构的离焦量更加稳定。
8、在一些实施例中，所述焊接机构还包括压板，所述压板用于在焊接时沿所述进退方向按压所述顶盖；所述焊接设备包括顶升装置，所述定位机构能够在所述顶升装置的驱动下沿所述进退方向升起到使所述顶盖与所述压板接触的焊接位置或者从所述焊接位置降下。
9、由此，裸电芯和顶盖在定位机构中定位完成后，能够通过顶升装置以简单的方式实现沿进退方向靠近焊接机构的运动，结构简单、控制方式容易，而且自动化程度高。另外，定位机构能够在顶升装置的驱动下，升起至与压板接触的焊接位置，压板能够压合在待焊接的部位，降低待焊接的工件相对于定位机构发生移动或者待焊接的部位彼此之间发生相对移动的可能性，从而能够有效地提高焊接的稳定性。
10、在一些实施例中，所述焊接机构还包括压板，所述压板用于在焊接时沿所述进退方向按压所述顶盖；所述焊接设备还包括吸附装置，用于提供负压；所述压板内部形成有除尘通道，所述除尘通道贯穿所述压板，并且与所述吸附装置连接。
11、由此，焊接机构在焊接的过程中产生的焊渣等杂质，会在吸附装置的作用下，经由压板内部的除尘通道排出至焊接设备外，从而实现焊接过程中的除尘，降低发生焊渣飞溅可能性，提高了焊接环境的清洁程度，进而提高了焊接质量。
12、在一些实施例中，所述第一定位座包括多个销钉，多个所述销钉围设形成定位区域，所述定位区域用于定位所述顶盖。
13、由此，能够更加利于顶盖的定位，使得顶盖能够在焊接的过程中始终处于销钉围设形成的定位区域内，提高焊接的可靠性。
14、在一些实施例中，多个所述销钉的顶部端面至侧圆周面形成有倒角。
15、由于销钉的顶部端面至侧圆周面形成有倒角，倒角可以起到一定的导向作用，由此，使得顶盖能够更加顺利地进入定位区域。另外，销钉形成有倒角还能够降低顶盖在进入定位区域时发生损坏的可能性，从而提高了定位机构的可靠性。
16、在一些实施例中，所述第一定位座包括多个限位边，多个所述限位边围设形成定位区域，所述定位区域用于定位所述顶盖；所述限位边朝向所述定位区域的一侧具有导向斜面。
17、由此，能够更加利于顶盖的定位，使得顶盖能够在焊接的过程中始终处于限位边围设形成定位区域内，提高焊接的可靠性。而且由于限位边朝向定位区域的一侧具有导向斜面，导向斜面能够起到一定的导向作用，由此，使得顶盖能够更加顺利地进入定位区域。另外，限位边形成有导向斜面还能够降低顶盖在进入定位区域时发生损坏的可能性，从而提高了定位机构的可靠性。
18、在一些实施例中，所述第二定位座包括：底座；第一推板，所述第一推板能够沿第一方向前进或者后退地设于所述底座，用于对所述裸电芯进行沿所述第一方向的推压；和两个基准板，两个所述基准板沿所述第一方向隔着用于放置所述裸电芯的空间设于所述第一推板的相对侧，并且两个所述基准板沿第二方向间隔布置，两个所述基准板用于阻挡所述裸电芯，所述基准板能够沿所述第二方向在退避位置和工作位置之前进行往复运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述进退方向彼此垂直。
19、由此，能够通过第一推板的推压操作将裸电芯推动至预设位置，并且裸电芯能够良好的固定在第一推板与基准板之间，从而实现良好的定位，降低裸电芯在焊接过程中发生移动的可能性，提高了焊接的可靠性。而且，由于第一推板是通过沿第一方向的前进或者后退实现相应的推压操作，因此，能够适配不同尺寸规格的裸电芯，具有良好的兼容性，有利于柔性生产。
20、另外，由于基准板的数量为两个，并且两个基准板能够沿第二方向在退避位置和工作位置之间进行往复运动，因此，基准板能够在定位机构定位顶盖时，沿第二方向运动至退避位置，从而不易与顶盖发生干涉，降低顶盖发生损坏的可能性，更加利于顶盖的放置、定位，并且基准板还能够在定位机构定位裸电芯时，沿第二方向运动至工作位置，从而为裸电芯起到更好的限位作用，更加利于裸电芯的定位。
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1.一种焊接设备，用于将连接于裸电芯的转接片焊接至顶盖，其特征在于，所述焊接设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，
7.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，
8.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第二定位座包括：
9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，
12.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第二定位座还包括：
13.一种焊接系统，其特征在于，用于将裸电芯焊接于顶盖，所述焊接系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于将连接于裸电芯的转接片焊接至顶盖，其特征在于，所述焊接设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，
7.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾腾，余兴禄，阙天祥，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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