【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机防撞，具体涉及一种地面检测装置、起重机及地面检测方法。
技术介绍
1、整台起重机沿轨道水平运行主要依靠大车驱动机构，为防止起重机在运行过程中与周围环境发生碰撞，大车端部设置了大车防撞限位，避免大车运行时与轨道周围物体产生碰撞，同时起重机的大梁设置了大梁防撞限位，防止前大梁与船体上部结构出现碰撞。
2、然而在某些码头环境中，由于空间布局的特殊性，其上空往往架设有高压电缆等设施。传统的起重机大车运行保护装置，例如大车防撞限位与大梁防撞限位等，对于如高压电缆这样的高空微小障碍物，无法实现有效预警与规避。特别是当起重机进行大梁仰起操作时，悬空的起重臂极有可能与这些隐藏的高压电缆发生碰撞，引发严重安全事故，造成电力中断、设备损坏乃至人员伤亡等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种地面检测装置、起重机及地面检测方法，能够有效解决起重机进行大梁仰起操作时可能与高压电缆等高空微小障碍物发生碰撞的问题，保证作业安全。
2、为解决上述技术问题中的至少...
【技术保护点】
1.一种地面检测装置，用于起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，所述机械检测限位组件包括：
3.根据权利要求2所述的地面检测装置，其特征在于，所述限位开关包括：
4.根据权利要求2所述的地面检测装置，其特征在于，所述限位触发杆远离所述拉伸弹簧的一端设有轴承滚轮，所述轴承滚轮为包塑轴承滚轮。
5.根据权利要求3所述的地面检测装置，其特征在于，所述地面检测装置还包括磁铁感应检测限位组件，所述磁铁感应检测限位组件包括：
6.根据权利要求5所述的地面检测装置，其特征在于，所述限...
【技术特征摘要】
1.一种地面检测装置，用于起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，所述机械检测限位组件包括：
3.根据权利要求2所述的地面检测装置，其特征在于，所述限位开关包括：
4.根据权利要求2所述的地面检测装置，其特征在于，所述限位触发杆远离所述拉伸弹簧的一端设有轴承滚轮，所述轴承滚轮为包塑轴承滚轮。
5.根据权利要求3所述的地面检测装置，其特征在于，所述地面检测装置还包括磁铁感应检测限位组件，所述磁铁感应检测限位组件包括：
6.根据权利要求5所述的地面检测装置，其特征在于，所述限位连接板在竖直方向上形成有长腰型孔，所述过渡连接板上形成有与所述长腰型孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏红梅，张锋锋，何欣理，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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