【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用设备，具体而言，涉及一种医用试管拔盖装置。
技术介绍
1、在医学实验室的日常运作中，医用试管作为不可或缺的实验容器，其重要性不言而喻。无论是进行生化分析、药物筛选还是其他科研实验，试管都是科研人员手中不可或缺的利器。然而，尽管试管在科研中发挥着关键作用，但其使用过程中存在的一些问题和挑战也不容忽视。特别是手动拔取试管盖这一环节，既繁琐又耗时。
2、在实验室环境中，科研人员经常需要处理大量的试管，而手动拔取试管盖不仅效率低下，还可能导致操作失误。例如，科研人员可能会因为疲劳或注意力不集中而误伤自己，造成皮肤割伤或其他伤害。此外，频繁的手动操作还可能增加试管破损的风险，这不仅浪费实验资源，还可能对实验结果造成干扰。
3、为了解决这一问题，科研人员开始探索使用自动化设备来替代传统的手动操作，不仅可以大幅提高实验效率，还能有效减少操作失误和人员受伤的风险。然而自动化设备的引入并非易事，在实际应用中，需审慎考虑如何保障其精确性与可靠性，并确保与既有实验流程和设备的高度兼容性。同时，自动化设备的成本与维护问...
【技术保护点】
1.一种医用试管拔盖装置，其特征在于，包括试管架、机械臂、支撑架、试管盒、置盖盒和控制系统；所述试管架、机械臂、试管盒、置盖盒设置于所述支撑架上部；所述试管架用于放置所述医用试管，所述试管盒用于存放所述医用试管，所述置盖盒用于存放已经拔下的试管盖；
2.根据权利要求1所述的医用试管拔盖装置，其特征在于，所述支撑架上设置有滑轨，所述试管架通过滑块与所述滑轨可拆卸的连接，从而实现所述试管架在所述支撑架上的移动；
3.根据权利要求1所述的医用试管拔盖装置，其特征在于，所述医用试管拔盖装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于获取所述医用试管的硬度数据，...
【技术特征摘要】
1.一种医用试管拔盖装置，其特征在于，包括试管架、机械臂、支撑架、试管盒、置盖盒和控制系统；所述试管架、机械臂、试管盒、置盖盒设置于所述支撑架上部；所述试管架用于放置所述医用试管，所述试管盒用于存放所述医用试管，所述置盖盒用于存放已经拔下的试管盖；
2.根据权利要求1所述的医用试管拔盖装置，其特征在于，所述支撑架上设置有滑轨，所述试管架通过滑块与所述滑轨可拆卸的连接，从而实现所述试管架在所述支撑架上的移动；
3.根据权利要求1所述的医用试管拔盖装置，其特征在于，所述医用试管拔盖装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于获取所述医用试管的硬度数据，并将所述硬度数据传输给所述控制系统；
4.根据权利要求3所述的医用试管拔盖装置，其特征在于，所述医用试管拔盖装置还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别所述医用试管和机械臂的接触长度，所述视觉识别系统还用于识别所述医用试管与机械臂之间的接触面积；
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【专利技术属性】
技术研发人员：周淑芳，杨智芳，赵德华，曾飞，
申请(专利权)人：遵义医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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