一种利用多时刻测量信息的半正定松弛定位方法技术

本发明专利技术属于目标定位技术领域，涉及一种利用多时刻测量信息的半正定松弛定位方法。本发明专利技术首先搭建了多时刻测量模型，目的是为了利用多时刻测量信息来进一步提高目标定位精度，通过构建最大似然估计问题，结合凸优化理论利用半正定松弛技巧将非凸的目标函数以及等式约束转换为凸的形式，再利用Matlab的CVX工具箱对该半正定规划问题利用内点发进行求解。实验仿真表明，本发明专利技术方法相较于传统单一时刻的两步加权最小二乘定位算法具备更高的定位精度，能够得到更优的定位结果，体现了本发明专利技术方法的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标定位，涉及一种利用多时刻测量信息的半正定松弛定位方法。

技术介绍

1、近些年来，随着移动通信和无线传感器网络技术的飞速发展，定位技术在各种领域中扮演着至关重要的角色。在诸如智能健康监测、无人驾驶等应用场景中，精准的移动定位系统能够提供关键的位置信息，从而支持智能化决策和服务的实现。然而，现有的定位算法大多都是利用单一时刻测量信息进行目标定位的，算法的定位精度会受限于单一时刻测量模型本身的克拉美罗界。因此，针对移动目标，如何利用多时刻测量信息来进一步提高定位精度是目前研究的一个重要方向。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决如何利用多时刻测量信息来进一步提高目标定位精度的问题，以toa技术为例，首先搭建了多时刻测量模型并提出了基于半正定规划的定位方法。多时刻测量模型是假设在一小段测量时间内，目标节点是近似做匀速运动，以t为时间间隔再进行测距信息的采集，从而获得多时刻的测量信息。本专利技术基于半正定规划实现对移动目标的高精度定位，通过与传统两步加权最小二乘(tswls)算法进行对比，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用多时刻测量信息的半正定松弛定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种利用多时刻测量信息的半正定松弛...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄际彦，汪鹏飞，岳廷磊，曾理，苏震南，李嘉敏，严浏茜，梁任博，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：