【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种抓取机器人的导向定位装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，机器人的使用频率也越来越高，在工业中经常会使用到机器人，其中抓取机器人可将需要抓取的物体进行抓取，并放置到需要放置的位置上，能够节省大量的人力。
2、中国专利授权公告号cn216883954u，公告日2022年07月05日，公开了一种抓取机器人，包括基座、机械臂和稳定结构；基座用于在工作面上移动，机械臂的一端连接在基座上，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；稳定结构设置在基座；在机械臂抓取物体，且机械臂受力大于等于预设值的情况下，稳定结构与工作面接触，以保持基座稳定。通过设置稳定结构，在机械臂抓取物体时，稳定结构与工作面接触，稳定结构为基座增加支点，能够对基座起到支撑作用，保持基座稳定而不会翻倒，避免抓取机器人损坏。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在机器人移动时地面上如果有石块等凸起物会导致其车轮被垫起，此时机器人的行驶方向会被改变，导致机器人的预设参数抓取不到物体，也可能会导致机器人无法恢复到原有的位置，需要人为干预
【技术保护点】
1.一种抓取机器人的导向定位装置，包括导向板(1)以及开设在导向板(1)内部的导向槽(2)，其特征在于：所述导向板(1)的内部设置有调节结构(3)，导向板(1)的两端均设置有拼接结构(5)，导向板(1)的上方设置有机器人底座(4)；
2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述调节结构(3)还包括开设在导向板(1)内部的导向孔(34)，固定在挡板(31)一侧的导向杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述导向孔(34)的内径大于导向杆(33)的外径，导向杆(33)在导向孔(34...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人的导向定位装置，包括导向板(1)以及开设在导向板(1)内部的导向槽(2)，其特征在于：所述导向板(1)的内部设置有调节结构(3)，导向板(1)的两端均设置有拼接结构(5)，导向板(1)的上方设置有机器人底座(4)；
2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述调节结构(3)还包括开设在导向板(1)内部的导向孔(34)，固定在挡板(31)一侧的导向杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述导向孔(34)的内径大于导向杆(33)的外径，导向杆(33)在导向孔(34)的内部构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述挡板(31)设置有两个，挡板(31)关于导向板(1)的垂直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述导向板(1)的内部开设有与伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋慧，张明慧，
申请(专利权)人：淮南联合大学安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学，
类型：新型
国别省市：
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