【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备，特别是涉及一种位置可调节的机械手。
技术介绍
1、机械设备种类众多，机械手是其中较为常见的机械设备之一，它是一种能够模拟人手运动的机械装置，通常由多个关节和控制系统组成。可用于汽车工厂、电子制造、医疗器械等领域，在提高生产效率和精度方面发挥着重要作用。机械手在工业发展中起到了重要的支持作用，并具有广阔的应用前景。但现有机械手难以根据使用人员的需求进行各方位调节，需要借助操作人员辅助调整，费时费力，无法满足用户的需求。
2、经检索，专利公开号为“cn 218195244u”的一种可调节的机械手，包括基座，基座顶部活动连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有顶杆，顶杆的一端底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部设有夹持机构，夹持机构包括支撑板、第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有牵引块，牵引块的两端分别转动连接有连接杆，两个连接杆的一端分别转动连接有夹臂，第二气缸的伸缩端固定连接有驱动盘，驱动盘内壁两侧均滑动连接有驱动块，两个驱动块的一侧转动连接有牵引杆，两个牵引杆的一端分别与夹臂转动连接。
...
【技术保护点】
1.一种位置可调节的机械手，包括用于整体承重的支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)前面设置有用于引导移动的调节组件(2)，所述调节组件(2)底部设置的用于夹持物件的夹持组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述支撑组件(1)包括限位槽(101)，所述限位槽(101)前端转动连接有调节齿轮(102)，所述调节齿轮(102)一侧通过螺栓固定安装有第一电机(103)，所述限位槽(101)固定连接于旋转台(104)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括支架...
【技术特征摘要】
1.一种位置可调节的机械手，包括用于整体承重的支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)前面设置有用于引导移动的调节组件(2)，所述调节组件(2)底部设置的用于夹持物件的夹持组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述支撑组件(1)包括限位槽(101)，所述限位槽(101)前端转动连接有调节齿轮(102)，所述调节齿轮(102)一侧通过螺栓固定安装有第一电机(103)，所述限位槽(101)固定连接于旋转台(104)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括支架(201)，所述支架(201)顶部固定连接有齿条(202)和第二电机(203)，所述第二电机(203)底部输出端连接有丝杠(204)，所述丝杠(204)底端螺纹连接有安装架(206),所述支架(201)远离所述丝杠(204)一侧底面固定连接有光杠(205)，所述光杠(205)与所述安装架(206)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林玲，饶鸿钧，林敏，
申请(专利权)人：准银科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。