层叠造形路径生成装置、层叠造形路径生成方法及机器学习装置制造方法及图纸

层叠造形路径生成装置(200)具有：造形路径生成部(202)，其根据对将层叠造形物向成为造形单位的层的分割进行定义的层定义信息、和对造形路径的位置进行限制的面即造形路径面，以造形出层的焊道的造形高度不超过上限值的方式将层叠造形物分割为层，生成造形出分割后的层的路径即造形路径；以及造形路径修正部(205)，其将造形路径修正为在造形高度处于上限值和下限值的范围内局部地一并造形多个层的造形路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于对通过熔融金属的层叠而造形出造形物的层叠造形装置进行控制的层叠造形路径生成装置、层叠造形路径生成方法及机器学习装置。

技术介绍

1、如专利文献1中公开那样，作为通过熔融金属的层叠而造形出造形物的造形方法，已知基于造形对象形状的形状数据而将造形对象分割为沿等高线的层叠体的工序，以及基于得到的层叠体的形状数据而创建焊枪的移动路径。

2、专利文献1：日本特开2000－015363号公报

技术实现思路

1、但是，在上述现有的造形方法中，根据造形对象的形状，在分割为沿等高线的层时相对于下层的焊道，进行层叠的上层的焊道的偏差变大，有时即使控制熔融金属的供给量，也会发生向重力方向的下垂。发生向重力方向的下垂会导致造形物的精度的降低。

2、本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够生成能够抑制熔融金属的下垂的造形路径的层叠造形路径生成装置。

3、为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术的层叠造形路径生成装置具有：造形路径生成部，其根据对将层叠造形物向成为造形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种层叠造形路径生成装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

6.一种层叠造形路径生成方法，其特征在于，具有：

7.一种机器学习装置，其对造形容许温度进行学习，该造形容许温度满足基于从权利要求1所记载的层叠造形路径生成装置输出的造形路径的造形结果的加工精度，

【技术特征摘要】

1.一种层叠造形路径生成装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的层叠造形路径生成装置，其特征在于，

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：入口健二，筱原畅宏，鹫见信行，藤城伸司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：