【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及支座焊接，具体为不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置。
技术介绍
1、反应釜是一种用于进行物理或化学反应的设备，一般包括圆柱体结构的罐体和支撑座，罐体内放置有搅拌和加压等设备，反应釜在使用时通常会处于较为苛刻的工作条件下，在工作时罐体内的搅拌机构会对内部的材料进行搅拌，之后进行加压或者加热等，为了防止罐体搅拌时罐体发生晃动，罐体侧面的支座在焊接时必须保证罐体的竖直。
2、现有技术中对反应釜进行支座焊接时，一般将罐体水平放倒，之后通过工人手持打磨机对需要焊接的区域平整打磨，之后取出l型的支座，将支座需要焊接的区域平整打磨，在焊接时工人手持支座，使支座的焊接端与罐体的焊接端紧密贴合，然后通过焊接枪进行焊接。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：现有手持打磨机对罐体和支座的焊接端进行打磨时，不能保证打磨后的罐体焊接端与支座的焊接端弧度完全吻合，在打磨和焊接时不方便对罐体的水平度进行调整，在焊接支座时需要人工手持支座，稳定性不高，由于支座与罐体接触面为类椭圆形，现有焊接装置不能自动进行焊接。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：提供了不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，包括主体筒，所述主体筒的一端设置有对罐体焊接区域和支座焊接区域进行打磨的转动打磨机构，所述转动打磨机构包括与主体筒端部固定连接的固定环，所述固定环的内侧面开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有第一电机，所述第一电机
3、优选的，所述打磨器包括与第一电机传动轴端固定连接的固定体，所述固定体的侧面开设有若干个圆周排列的第一限位槽，若干个所述第一限位槽内分别固定连接有若干个弹簧，若干个所述弹簧的端部固定连接有压力传感器，若干个所述压力传感器的端部固定连接有分别与第一限位槽滑动配合的第一限位板，若干个所述第一限位板的端部固定连接有打磨板。
4、优选的，所述固定环在靠近转动环的侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的传动轴端固定连接有第一齿轮，所述转动环的侧面固定连接有与第一齿轮啮合的第一环形齿条。
5、优选的，所述转动环在靠近限位腔的位置处贯穿开设有空腔，所述空腔内设置有与转动环固定连接的第三电机，所述第三电机的传动轴端固定连接有第二齿轮，所述固定板的侧面固定连接有与第二齿轮啮合的直形齿条，所述固定板的一侧面固定连接有与转动环滑动配合的导向板。
6、优选的，所述固定板的上端开设有第一空槽，所述第一空槽内设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有与第一空槽滑动配合的限位壳，所述限位壳的上端为开口结构，所述限位壳的内侧面固定设置有若干个对称放置的第三电动伸缩杆，若干个所述第三电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有夹持板，所述限位壳的侧面固定连接有两个第七电机，两个所述第七电机的传动轴端转动连接有焊接检测机构。
7、优选的，所述焊接检测机构包括两个固定设置在第七电机传动轴端的的第四电动伸缩杆，两个所述第四电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有支撑环，所述支撑环的上端转动设置有第二环形齿条，所述第二环形齿条的上端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有两个对称放置的第五电动伸缩杆，两个所述第五电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有铰接座，两个所述铰接座的侧面分别设置有第五电机，一个所述铰接座内转动设置有焊接头，所述焊接头的侧面与第五电机的传动轴端固定连接，另一个所述铰接座内转动设置有超声波检测器，所述超声波检测器的侧面与第五电机的传动轴端固定连接。
8、优选的，所述支撑环的侧面固定连接有支撑体，所述支撑体的上端固定连接有第四电机，所述第四电机的传动轴端固定连接有与第二环形齿条啮合的第三齿轮。
9、优选的，所述罐体转动夹持机构包括与主体筒固定连接的连接体，所述连接体在靠近主体筒的端部开设有第二空槽，所述连接体的端面在第二空槽内固定连接有第六电机，所述第六电机的传动轴端固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有与第二空槽滑动配合的第二限位板，所述第二限位板在远离多级电动伸缩杆的端面固定连接有若干个圆周排列的第六电动伸缩杆，若干个所述第六电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有防滑板。
10、优选的，所述主体筒的内侧面开设有若干个圆周排列的第二限位槽，若干个所述第二限位槽内固定连接有第一液压伸缩杆，若干个所述第一液压伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有与第二限位槽滑动配合的第一限位体，若干个所述第一限位体的内侧面分别转动设置有若干个轴向转动滚轮，所述主体筒的内侧面开设有若干个圆周排列的第三限位槽，若干个所述第三限位槽到相邻第二限位槽之间的角度相同，若干个所述第三限位槽内分别固定连接有第二液压伸缩杆，若干个所述第二液压伸缩杆的伸缩端部固定连接有与第三限位槽滑动配合的第二限位体，若干个所述第二限位体的内侧面分别转动设置有若干个周向转动滚轮。
11、优选的，所述主体筒在第二限位槽和第三限位槽内分别固定连接有若干个导向伸缩杆，若干个所述导向伸缩杆的伸缩端部分别与第一限位体或第二限位体固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，具备以下有益效果：
13、1、该不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，罐体转动夹持机构中的第六电机通过防滑板带动罐体转动，之后多级电动伸缩杆将罐体焊接区域移动到打磨器下方，第一电机带动打磨器转动，之后在第一电动伸缩杆的带动下对罐体进行打磨，通过第一电动伸缩杆的伸缩量可以控制打磨的厚度，打磨完成后，多级电动伸缩杆收缩到最短距离，之后将l型的支座放在限位壳内，使l型支座的焊接端穿过焊接检测机构后，通过夹持板对其进行固定，之后第二电机带动转动环转动，从而使l型支座的焊接端与打磨器接触打磨，在打磨支座时第一电动伸缩杆伸长量与打磨器的直径相同，从而保证打磨器按照罐体的弧度对支座的焊接端进行打磨，保证打磨后的l型支座的焊接端和罐体的焊接区域完全吻合，提高焊接质量。
14、2、该不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，当罐体转动夹持机构带动罐体在主体筒内移动时，若干个第一液压伸缩杆伸长，带动若干个轴向转动滚轮对罐体进行支撑，方便罐体在主体筒内移动，当进行打磨和焊接时，罐体转动夹持机构带动罐体转动，此时若干个第二液压伸缩杆伸长，若干个周向转动滚轮可以防止罐体轴向移动，保证打磨和焊接的质量，在焊接时，若干个第二液压伸缩杆的伸长量进行调节，保证罐体焊接时保持水平，提高装置的可靠性。
15、3、该不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，包括主体筒（1），其特征在于：所述主体筒（1）的一端设置有对罐体焊接区域和支座焊接区域进行打磨的转动打磨机构（2），所述转动打磨机构（2）包括与主体筒（1）端部固定连接的固定环（21），所述固定环（21）的内侧面开设有放置槽（22），所述放置槽（22）内固定连接有第一电动伸缩杆（24），所述第一电动伸缩杆（24）的伸缩端部固定连接有第一电机（25），所述第一电机（25）的传动轴端固定连接有进行打磨的打磨器（26），所述固定环（21）在远离主体筒（1）的端部转动设置有转动环（23），所述转动环（23）内滑动设置有移动夹持支座并进行焊接的支座夹持焊接机构（3），所述支座夹持焊接机构（3）包括固定板（35），所述转动环（23）内开设有与固定板（35）滑动配合的限位腔（211），所述主体筒（1）内设置有对罐体水平度进行调节的水平调节机构（6），所述主体筒（1）远离转动打磨机构（2）的一端设置有对罐体进行转动夹持的罐体转动夹持机构（4），所述主体筒（1）的侧面固定连接有若干个对称等距分布的支撑柱（5）。
2.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜
3.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述固定环（21）在靠近转动环（23）的侧面固定连接有第二电机（210），所述第二电机（210）的传动轴端固定连接有第一齿轮（29），所述转动环（23）的侧面固定连接有与第一齿轮（29）啮合的第一环形齿条（28）。
4.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述转动环（23）在靠近限位腔（211）的位置处贯穿开设有空腔（31），所述空腔（31）内设置有与转动环（23）固定连接的第三电机（34），所述第三电机（34）的传动轴端固定连接有第二齿轮（32），所述固定板（35）的侧面固定连接有与第二齿轮（32）啮合的直形齿条（33），所述固定板（35）的一侧面固定连接有与转动环（23）滑动配合的导向板（27）。
5.根据权利要求4所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述固定板（35）的上端开设有第一空槽（36），所述第一空槽（36）内设置有第二电动伸缩杆（37），所述第二电动伸缩杆（37）的伸缩端部固定连接有与第一空槽（36）滑动配合的限位壳（38），所述限位壳（38）的上端为开口结构，所述限位壳（38）的内侧面固定设置有若干个对称放置的第三电动伸缩杆（310），若干个所述第三电动伸缩杆（310）的伸缩端部分别固定连接有夹持板（311），所述限位壳（38）的侧面固定连接有两个第七电机（312），两个所述第七电机（312）的传动轴端转动连接有焊接检测机构（39）。
6.根据权利要求5所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述焊接检测机构（39）包括两个固定设置在第七电机（312）传动轴端的的第四电动伸缩杆（391），两个所述第四电动伸缩杆（391）的伸缩端部固定连接有支撑环（392），所述支撑环（392）的上端转动设置有第二环形齿条（393），所述第二环形齿条（393）的上端开设有安装槽（394），所述安装槽（394）内固定连接有两个对称放置的第五电动伸缩杆（398），两个所述第五电动伸缩杆（398）的伸缩端部分别固定连接有铰接座（3910），两个所述铰接座（3910）的侧面分别设置有第五电机（3911），一个所述铰接座（3910）内转动设置有焊接头（3912），所述焊接头（3912）的侧面与第五电机（3911）的传动轴端固定连接，另一个所述铰接座（3910）内转动设置有超声波检测器（399），所述超声波检测器（399）的侧面与第五电机（3911）的传动轴端固定连接。
7.根据权利要求6所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述支撑环（392）的侧面固定连接有支撑体（395），所述支撑体（395）的上端固定连接有第四电机（396），所述第四电机（396）的传动轴端固定连接有与第二环形齿条（393）啮合的第三齿轮（397）。
8.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接...
【技术特征摘要】
1.不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，包括主体筒（1），其特征在于：所述主体筒（1）的一端设置有对罐体焊接区域和支座焊接区域进行打磨的转动打磨机构（2），所述转动打磨机构（2）包括与主体筒（1）端部固定连接的固定环（21），所述固定环（21）的内侧面开设有放置槽（22），所述放置槽（22）内固定连接有第一电动伸缩杆（24），所述第一电动伸缩杆（24）的伸缩端部固定连接有第一电机（25），所述第一电机（25）的传动轴端固定连接有进行打磨的打磨器（26），所述固定环（21）在远离主体筒（1）的端部转动设置有转动环（23），所述转动环（23）内滑动设置有移动夹持支座并进行焊接的支座夹持焊接机构（3），所述支座夹持焊接机构（3）包括固定板（35），所述转动环（23）内开设有与固定板（35）滑动配合的限位腔（211），所述主体筒（1）内设置有对罐体水平度进行调节的水平调节机构（6），所述主体筒（1）远离转动打磨机构（2）的一端设置有对罐体进行转动夹持的罐体转动夹持机构（4），所述主体筒（1）的侧面固定连接有若干个对称等距分布的支撑柱（5）。
2.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述打磨器（26）包括与第一电机（25）传动轴端固定连接的固定体（261），所述固定体（261）的侧面开设有若干个圆周排列的第一限位槽（263），若干个所述第一限位槽（263）内分别固定连接有若干个弹簧（266），若干个所述弹簧（266）的端部固定连接有压力传感器（265），若干个所述压力传感器（265）的端部固定连接有分别与第一限位槽（263）滑动配合的第一限位板（264），若干个所述第一限位板（264）的端部固定连接有打磨板（262）。
3.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述固定环（21）在靠近转动环（23）的侧面固定连接有第二电机（210），所述第二电机（210）的传动轴端固定连接有第一齿轮（29），所述转动环（23）的侧面固定连接有与第一齿轮（29）啮合的第一环形齿条（28）。
4.根据权利要求1所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述转动环（23）在靠近限位腔（211）的位置处贯穿开设有空腔（31），所述空腔（31）内设置有与转动环（23）固定连接的第三电机（34），所述第三电机（34）的传动轴端固定连接有第二齿轮（32），所述固定板（35）的侧面固定连接有与第二齿轮（32）啮合的直形齿条（33），所述固定板（35）的一侧面固定连接有与转动环（23）滑动配合的导向板（27）。
5.根据权利要求4所述的不锈钢反应釜支座水平定位焊接装置，其特征在于：所述固定板（35）的上端开设有第一空槽（36），所述第一空槽（36）内设置有第二电动伸缩杆（37），所述第二电动伸缩杆（37）的伸缩端部固定连接有与第一空槽（36）滑动配合的限位壳（38），所述限位壳（38）的上端为开口结构，所述限位壳（38）的内侧面固定设置有若干个对称放置的第三电动伸缩杆（310），若干个所述第三电动伸缩杆（310）的伸缩端部分别固定连接有夹持板（311），所述限位壳（38）的侧面固定连接有两个第七电机（312），两个所述第七电机（312）的传动轴端转动连接有焊接检测机构（39）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雷，王琳，姜鑫，李浩，于逢欣，宫昭龙，焦英亮，
申请(专利权)人：山东福尔特种设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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