一种带有远程平台监控的移动机器人制造技术

本技术公开了一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体、底板、摄像装置、清洁装置，底板位于主体底部且与主体固定连接，其特征在于，摄像装置位于底板前端且与底板固定连接，清洁装置位于摄像装置上部，摄像装置包括电机、壳体、滑块、螺纹杆、固定块、摄像头，壳体固定于底板上表面，电机固定于壳体一端，固定块位于壳体内部且与底板固定练级，固定块设置有两个分别位于壳体两端，螺纹杆位于壳体内且螺纹杆一端穿过固定块与电机固定连接，另一端与固定块转动连接，滑块设置有两个，分别位于螺纹杆两侧且与螺纹杆螺纹连接，摄像头固定于滑块上部。本技术通过设置摄像装置提高监控范围，通过清洁装置保持监控的清晰度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种带有远程平台监控的移动机器人。

技术介绍

1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在运输，接待，清洁等方面都能发挥显著的作用。为了对其自移动的行走范围进行有效地检测，为了获得更开阔的事业，现有的机器人通常在前端具有图像摄取装置，以便于远程平台对其环境进行监控。

2、但现有的图像摄取装置往往裸露在外面，并且为了获得更佳的视野往往会放置在较为前端和边缘的位置，从而在遇到紧急状况或者边上阻碍物较多时会出现刮擦损伤甚至损坏的情况，从而影响远程平台对于自动机器人的监控效果。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种带有远程平台监控的移动机器人，实现了更稳定地固定定位被切割件从而提升切割效率和质量的作用。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体、底板、摄像装置、清洁装置，所述底板位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体(1)、底板(3)、摄像装置(4)、清洁装置(5)，所述底板(3)位于所述主体(1)底部且与所述主体(1)固定连接，其特征在于，所述摄像装置(4)位于所述底板(3)前端且与所述底板(3)固定连接，所述清洁装置(5)位于所述摄像装置(4)上部，所述摄像装置(4)包括电机(18)、壳体(16)、滑块(20)、螺纹杆(19)、固定块(22)、摄像头(21)，所述壳体(16)固定于所述底板(3)上表面，所述电机(18)固定于所述壳体(16)一端，所述固定块(22)位于所述壳体(16)内部且与所述底板(3)固定练级，所述固定块(22)设置有两个分别位于...

【技术特征摘要】

1.一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体(1)、底板(3)、摄像装置(4)、清洁装置(5)，所述底板(3)位于所述主体(1)底部且与所述主体(1)固定连接，其特征在于，所述摄像装置(4)位于所述底板(3)前端且与所述底板(3)固定连接，所述清洁装置(5)位于所述摄像装置(4)上部，所述摄像装置(4)包括电机(18)、壳体(16)、滑块(20)、螺纹杆(19)、固定块(22)、摄像头(21)，所述壳体(16)固定于所述底板(3)上表面，所述电机(18)固定于所述壳体(16)一端，所述固定块(22)位于所述壳体(16)内部且与所述底板(3)固定练级，所述固定块(22)设置有两个分别位于所述壳体(16)两端，所述螺纹杆(19)位于所述壳体(16)内且所述螺纹杆(19)一端穿过所述固定块(22)与所述电机(18)固定连接，另一端与所述固定块(22)转动连接，所述滑块(20)设置有两个，分别位于所述螺纹杆(19)两侧且与所述螺纹杆(19)螺纹连接，所述摄像头(21)固定于所述滑块(20)上部。

2.根据权利要求1所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述滑块(20)两侧开设有凹槽，所述壳体(16)两侧侧壁固定连接有凸条(17)，所述凸条(17)嵌于所述凹槽内起到限位作用。

3.根据权利要求2所述的一种带有远...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：宁波科森智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：