基于3D建模的目标检测数据增强方法及系统技术方案

本发明专利技术属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于3D建模的目标检测数据增强方法及系统，该方法包括使用无人机垂直俯拍待检测目标所在区域的自然背景图像，构建原始俯拍背景图像集；使用待检测目标的2D图像构建目标3D模型；从原始俯拍背景图像集中选择一张背景图像，并生成随机的目标部署位置和部署角度；使用目标3D模型，基于原始俯拍背景图像中目标部署位置、部署角度和背景图像属性信息，生成目标特定视角视图；基于目标部署位置信息，将目标特定视角视图嵌入到选取的背景图像中，合成增强图像；使用增强图像集对目标检测器进行训练。本发明专利技术能解决待检测目标的对抗视角、对抗性纹理以及样本数据不足的问题，有效提升目标检测准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉，特别涉及一种基于3d建模的目标检测数据增强方法及系统。

技术介绍

1、随着人工智能技术的发展，基于计算机视觉的目标检测技术已经广泛应用于海上、陆上目标的检测识别。然而，当前的目标检测系统仍面临着一系列挑战，如环境复杂多变、存在高强度对抗、训练样本数量有限等问题(冷佳旭,莫梦竟成,周应华等.无人机视角下的目标检测研究进展[j].中国图象图形学报,2023,28(09):2563-2586.)，这些问题严重影响了目标检测系统的准确性。为此，产学界已经提出了对抗样本生成、马赛克增强、复制粘贴、仿射变换、前景增强、噪声模拟等多样化的样本合成技术。然而这些数据增强方法，不能一体化的解决待检测目标的对抗视角、对抗性纹理以及样本数据不足问题。因此，亟需设计一种新型目标检测数据增强方法以一体化的解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有数据增强方法不能一体化的解决待检测目标的对抗视角、对抗性纹理以及样本数据不足的问题，提出一种基于3d建模的目标检测数据增强方法，有效提升目标检测准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于3D建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于3D建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，步骤1中背景图像属性信息包括图像的拍摄高度、拍摄时间、拍摄地点、拍摄季节、拍摄天气和拍摄光照条件。

3.根据权利要求1所述的基于3D建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，步骤2中构建目标3D模型包括：对目标的形状、大小和结构进行建模；对目标的纹理进行构建，包括自然的目标纹理、老化的纹理、对抗的纹理和伪装的纹理；对目标进行渲染，包括不同的季节条件、天气条件和光照条件。

4.根据权利要求1所述的基于3D建模的目标...

【技术特征摘要】

1.一种基于3d建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于3d建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，步骤1中背景图像属性信息包括图像的拍摄高度、拍摄时间、拍摄地点、拍摄季节、拍摄天气和拍摄光照条件。

3.根据权利要求1所述的基于3d建模的目标检测数据增强方法，其特征在于，步骤2中构建目标3d模型包括：对目标的形状、大小和结构进行建模；对目标的纹理进行构建，包括自然的目标纹理、老化的纹理、对抗的纹理和伪装的纹理；对目标进行渲染，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢记超，胡涛，霍树民，张震，伊鹏，高耀军，于婧，段通，商珂，李军飞，王亚文，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：