便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂制造技术

本技术涉及一种便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂。为填补现有技术的空白，本便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂包括基板、两个立板、后臂、前臂、托梁架、主千斤顶和辅助千斤顶，主千斤顶、后臂和前臂顺次铰接，托梁架固定在前臂前端上，主千斤顶下端铰接在基板后部上，两个立板根部焊接在基板前部上，后臂后部夹在两个立板顶部之间，且其重叠部分上开有相对的铰接孔，且铰接孔穿设有铰接轴，辅助千斤顶位于后臂和前臂相接处上方，且辅助千斤顶两端分别铰接在后臂和前臂上，主千斤顶和辅助千斤顶分别通过高压软管和液压操控阀组与井下配用高压供液管相连。本技术结构简单，拆装方便，省力、安全，适合井下各种狭窄场地使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂。

技术介绍

1、在煤矿安全生产中，综采、综掘区队在正常生产过程中，经常会遇到顶板破碎需要使棚加强支护的情况。现阶段各队使棚主要为人力抬扛，使棚效率低，作业难度大，安全系数低，特别是巷道高度较大或巷道变形严重时，存在较大安全隐患。

2、2020.09.01公开的、公开号为cn111604879 a的中国专利技术专利申请公开了一种煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人，属于煤矿设备的
，包括机械臂、机械手、机体、动力系统、操纵系统和控制系统；机械臂包括底座、一级水平回转座、大臂、二级水平回转座和小臂；机械手包括基座、回转驱动、静指和动指；机械臂驱动油缸中安装了磁致位移传感器，机械手回转驱动中安装了编码器；控制系统有手动模式、记忆模式和自动模式三种控制模式。

3、该专利技术煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人动力系统及基座选择履带式行走平台，体积庞大，结构复杂，不适合在已安装有皮带输送机等设备的巷道内使用。

4、2023.03.21公开的、公开号cn 115822654 a的中国专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂，其特征在于：包括基板、两个立板、后臂、前臂、托梁架、主千斤顶和辅助千斤顶，主千斤顶、后臂和前臂顺次铰接，所述托梁架固定在前臂前端上，主千斤顶下端铰接在基板后部上，两个立板根部焊接在基板前部上，所述后臂后部夹在两个立板顶部之间，且其重叠部分上开有相对的铰接孔，且铰接孔穿设有铰接轴，所述辅助千斤顶位于后臂和前臂相接处上方，且辅助千斤顶两端分别铰接在后臂和前臂上，主千斤顶和辅助千斤顶分别通过高压软管和液压操控阀组与井下配用高压供液管相连。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂，其特征在于：所述基板四角分别开有通孔，每...

【技术特征摘要】

1.一种便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂，其特征在于：包括基板、两个立板、后臂、前臂、托梁架、主千斤顶和辅助千斤顶，主千斤顶、后臂和前臂顺次铰接，所述托梁架固定在前臂前端上，主千斤顶下端铰接在基板后部上，两个立板根部焊接在基板前部上，所述后臂后部夹在两个立板顶部之间，且其重叠部分上开有相对的铰接孔，且铰接孔穿设有铰接轴，所述辅助千斤顶位于后臂和前臂相接处上方，且辅助千斤顶两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟振涛，赵岩，王磊，张立新，孙迎辉，曹大朋，孟飞，王斌，张岩，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：