围栏翻越检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:41537809 阅读:33 留言:0更新日期:2024-06-03 23:16
本发明专利技术公开一种围栏翻越检测方法、装置及电子设备。本发明专利技术基于ResNet分类网络输出图像类别置信度分数;基于HRNet关键点检测网络输出人体关键点坐标。通过图像置信度分数和关键点位置信息综合判断是否存在非法攀爬行为,支持多角度多场景检测,避免遮挡严重和人流较多时关键点检测不准引起误报情况。通过筛选机制判断检测框位置,判断跟踪链内的行人位置是否发生变化,基于此判断是否存在非法攀爬行为。开发栏杆自动校正逻辑,实现栏杆偏移后自动画线,显著提升围栏翻越检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种围栏翻越检测方法、装置及电子设备


技术介绍

1、在地铁场景中,铁马围栏攀爬是一项重要的安全检查。它不仅可以避免乘客携带危险物品进入站台,也可以防止乘客逃票,保障乘客的安全和站内秩序。目前主要依靠地铁安保人员排查,存在人力资源浪费、效率低下等问题。

2、专利cn115294610a公开一种围墙攀爬识别方法,所述方法包括如下步骤:识别并跟踪位于预设的围墙区域内的目标的人头检测框;设定围墙警戒线;计算攀爬判断点坐标;根据跟踪前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线的位置关系变化,得到第一攀爬判断结果;根据跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的位置关系,得到第二攀爬判断结果;当第一攀爬判断结果和第二攀爬判断结果中至少有一个认定目标存在攀爬行为时,发出攀爬警告,利用人头检测取代全身检测,人头检测框的中心点、攀爬判断点以及围墙警戒线之间的位置综合判断目标是否存在攀爬行为。

3、然而,在客流人数较多时,目标之间遮挡严重,现有的方法容易导致关键点检测不准引起误报;行人在栏杆侧聊天、扔垃圾和上半身越过栏杆,或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种围栏翻越检测方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,根据栏杆轮廓掩码图对栏杆位置进行校正,得到栏杆两端点坐标,包括:

3.如权利要求2所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,过滤无效人体检测框,包括:

4.如权利要求3所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,筛选出存在攀爬围栏可能性的人体检测框,包括:

5.如权利要求4所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,识别存在攀爬围栏可能性的人体检测框相对于栏杆的位置信息,包括:

6.如权利要求5所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,根据θ1、θ2,是否满足...

【技术特征摘要】

1.一种围栏翻越检测方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,根据栏杆轮廓掩码图对栏杆位置进行校正,得到栏杆两端点坐标,包括:

3.如权利要求2所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,过滤无效人体检测框,包括:

4.如权利要求3所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,筛选出存在攀爬围栏可能性的人体检测框,包括:

5.如权利要求4所述的围栏翻越检测方法,其特征在于,识别存在攀爬围栏可能...

【专利技术属性】
技术研发人员:马晓龙闾凡兵吴婷
申请(专利权)人:长沙海信智能系统研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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