圆形快速码垛与装箱系统技术方案

本发明专利技术公开了圆形快速码垛与装箱系统，包括相对设置的支架组件和两坐标移动平台组件，两坐标移动平台组件用于实现料盘在水平面上两个方向的移动，支架组件位于两坐标移动平台组件上方，支架组件上表面固定连接料斗组件，支架组件下表面固定连接转盘组件，转盘组件固定连接导向组件，转盘组件用于驱动导向组件做间歇圆周运动。本发明专利技术实现对中心无孔或厚度较薄环形工件快速装箱与码垛，提高了快速装箱系统对生产节拍需求的适应能力，对环境适应性较强，降低了人力成本和操作人员的劳动强度，提高了整体系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化，涉及圆形快速码垛与装箱系统。

技术介绍

1、在各行各业的生产过程中，码垛及装箱均是常见的工序；因此，码垛及装箱技术也是自动化
内较为新兴的技术。在码垛及装箱
内，较为常见的技术实现方式是采用六自由度或直角坐标或其他类型机器人，并在机器人末端设置夹具实现工件的码垛，如包装箱、水泥袋、奶制品等码垛等；该钟码垛及装箱方式具有如下特点：码垛及装箱节拍低、作业对象体积大、装箱及码垛精度低。面对体积小、码垛节拍要求高的要求时，由于涉及到工件精确定位、快速抓取、应用环境复杂性(光污染、粉尘污染)等问题，上述技术实现路径明显不能满足实际使用要求。

2、中国专利《一种环形工件快速装箱系统》(申请日：2017.04.19；申请号：cn201710257384.9；公告日:2019.08.13；公开号：cn107187666a)公开了一种环形工件快速装箱系统，该专利的特点在于通过皮带传动的定位槽将多个环形工件进行机械定位，采用多个夹具的机械手将环形工件夹取并装入箱体内，该系统具有如下几个方面的缺点：1)无法实现对中心无孔的工件快本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，包括相对设置的支架组件(2)和两坐标移动平台组件(3)，两坐标移动平台组件(3)用于实现料盘在水平面上两个方向的移动，支架组件(2)位于两坐标移动平台组件(3)上方，支架组件(2)上表面固定连接料斗组件(1)，支架组件(2)下表面固定连接转盘组件(4)，转盘组件(4)固定连接导向组件(5)，转盘组件(4)用于驱动导向组件(5)做间歇圆周运动。

2.根据权利要求1所述的圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，所述料斗组件(1)、两坐标移动平台组件(3)、转盘组件(4)、导向组件(5)分别电连接控制组件，控制组件的输入信息为料斗组件(1)料斗满...

【技术特征摘要】

1.圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，包括相对设置的支架组件(2)和两坐标移动平台组件(3)，两坐标移动平台组件(3)用于实现料盘在水平面上两个方向的移动，支架组件(2)位于两坐标移动平台组件(3)上方，支架组件(2)上表面固定连接料斗组件(1)，支架组件(2)下表面固定连接转盘组件(4)，转盘组件(4)固定连接导向组件(5)，转盘组件(4)用于驱动导向组件(5)做间歇圆周运动。

2.根据权利要求1所述的圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，所述料斗组件(1)、两坐标移动平台组件(3)、转盘组件(4)、导向组件(5)分别电连接控制组件，控制组件的输入信息为料斗组件(1)料斗满载的信号，控制组件的输出信息分别用于转盘组件(4)的圆周运动、导向组件(5)的上下运动、两坐标移动平台组件(3)水平面上的移动以及料斗组件(1)的运动。

3.根据权利要求1所述的圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，所述两坐标移动平台组件(3)包括料盘机构(11)，料盘机构(11)底部滑动连接横向移动机构(12)，横向移动机构(12)底部滑动连接纵向移动机构(13)，用于实现料盘机构(11)在水平面上两个方向的移动。

4.根据权利要求3所述的圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，所述纵向移动机构(13)包括两条长梁(14)与两条短梁(16)连接成的矩形框架，矩形框架的四角设置两坐标移动平台支脚(15)，两条长梁(14)中部设置两坐标移动平台支脚(15)，两坐标移动平台支脚(15)用于纵向移动机构(13)的固定支撑，其中一条短梁(16)上设置电机安装板(18)，对应另一条短梁(16)上对应设置从动轮安装板a(17)，电机安装板(18)上安装电机与减速机(25)，电机与减速机(25)上通过涨紧套(27)连接主动轮a(19)，从动轮安装板a(17)上安装涨紧调整板(22)，涨紧调整板(22)上安装涨紧螺钉基块(23)，涨紧螺钉基块(23)通过涨紧螺钉(24)固定在涨紧调整板(22)上，涨紧调整板(22)上安装从动轮安装轴a(21)，从动轮安装轴a(21)通过轴承(73)安装从动轮a(72)，主动轮a(19)和从动轮a(72)之间缠绕连接同步带a(26)；长梁(14)沿长度方向上设置导轨a(20)，导轨a(20)上滑动连接滑块a(44)。

5.根据权利要求4所述的圆形快速码垛与装箱系统，其特征在于，所述横向移动机构(12)包括平行设置的前梁(28)、后梁(37)，前梁(28)、后梁(37)的两端分别通过左连接板(29)、右连接板(39)连接；前梁(28)和后梁(37)沿长度方向均设置导轨b(38)，导轨b(38)与导轨a(20)延伸的方向相垂直；右连接板(39)设置主动轮安装板(42)，主动轮安装板(42)上设置减速机(41)，减速机(41)连接电机(40)，减速机(41)通过涨紧套(27)安装主动轮b(43)；左连接板(29)上设置从动轮安装板b(30)，从动轮安装板b(30)上安装调整螺钉导向块(36)、带传动调整块(31)，带传动调整块(31)上安装从动轮安装轴b(...

【专利技术属性】
技术研发人员：符磊，田卫军，王大振，李郁，周金华，赵腾，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：