基于碰撞预测的车辆控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种基于碰撞预测的车辆控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当识别到前方车辆减速，获取目标车辆与前、后方车辆的相对距离和相对速度，以及获取目标车辆的实时车速；利用实时车速、相对距离和相对速度，计算目标车辆与前、后方车辆的碰撞时间，以及确定前、后方车辆的绝对速度；基于前、后方车辆的绝对速度的变化量，计算减速度；基于前、后方车辆的减速度和碰撞时间，确定目标车辆的目标减速度；利用目标减速度对速度进行控制，以避免目标车辆与前、后方车辆发生碰撞。本申请可以在车辆自动驾驶过程中，最大限度地降低目标车辆在减速过程中与前、后车辆发生碰撞的风险，显著提升行车安全水平。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及一种基于碰撞预测的车辆控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、随着汽车科技的飞速发展，现代汽车已逐渐超越其作为单一移动工具的角色，演变成为一个集成了众多尖端技术的智能化移动平台。在这一背景下，自动驾驶技术正成为推动汽车行业持续发展的核心动力。

2、在自动驾驶技术的实际应用中，减速跟车功能的重要性不言而喻。特别是在高速公路等复杂多变的交通环境中，自动驾驶车辆必须能够精确地感知并快速响应前方车辆的动态变化，以确保行车安全。目前，自动驾驶车辆系统主要依赖雷达和高清摄像头等传感器设备，持续监测前方车辆的位置和速度信息，以维持适当的安全距离。然而，该策略并未充分考虑自车在减速过程中对后方车辆可能产生的影响。例如，在前车短时间内大幅度减速的情况下，若自车在短时间内大幅度减速，极易增加被后方车辆追尾的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于碰撞预测的车辆控制方法、装置、电子设备及介质。以解决现有自动驾驶技术中无法根据前后车辆速度变化合理配置减速控制策略的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于碰撞预测的车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的目标减速度之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动影响因素至少包括前、后方车辆类型、车道弯道半径、道路类型以及路面附着系数；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前、后方车辆的减速度和所述碰撞时间，确定所述目标车辆的目标减速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述前、后方车辆的减速度大小以及所述碰撞时间，调整所述目标车辆的目标减速度，以更新所述碰撞时间，...

【技术特征摘要】

1.一种基于碰撞预测的车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的目标减速度之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动影响因素至少包括前、后方车辆类型、车道弯道半径、道路类型以及路面附着系数；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前、后方车辆的减速度和所述碰撞时间，确定所述目标车辆的目标减速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述前、后方车辆的减速度大小以及所述碰撞时间，调整所述目标车辆的目标减速度，以更新所述碰撞时间，使更新后的碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，张琰，周健，张政，方朕，周腾飞，文博，罗领，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：