工业的视觉检测方法及系统技术方案

技术编号:41535715 阅读:24 留言:0更新日期:2024-06-03 23:13
本发明专利技术公开一种工业的视觉检测方法及系统,将各个缺陷区域标记在待测工件所对应的立体模型,并判断各个缺陷区域相对于立体模型的可视等级;若各个缺陷区域相对于立体模型的可视等级低于预设可视等级,则根据可视等级调控多向轨道所对接的修复路线;在修复路线中,基于待测工件的多个缺陷区域构建姿态调整顺序,并在每次调整后的姿态时进行对应的修复,此时,根据多个边角图像的识别而定义对应的缺陷区域,从而实现缺陷区域的快速排查,并非全面性排查,以便于利用了边角处的边角特征,同时,根据可视等级调控多向轨道所对接的修复路线,从而针对待测工件的多个缺陷区域进行对应的修复,提高了待测工件的检测效率以及修复效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业的视觉检测的,尤其涉及一种工业的视觉检测方法及系统


技术介绍

1、随着科技的发展,在工业上对待测工件的视觉检测逐步广泛,此时,待测工件在视觉检测中能够测量长度、厚度或者缺陷,在现有技术中,采用视觉检测对待测工件进行缺陷识别,需要针对待测工件进行拍摄,并采集对应的图像,此时,该图像需要进行逐层或者逐区域的排查,比如,该图像具有多个区域,每个区域都要单独进行排查,以进行全面性排查,可是,该全面性排查影响了待测工件的检测效率。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种工业的视觉检测方法及系统,基于待测工件的视觉图像确定边角处,并以多个边角图像进行后续处理,以便于根据多个边角图像的识别而定义对应的缺陷区域,从而实现缺陷区域的快速排查,并非全面性排查,以便于利用了边角处的边角特征,同时,为了对缺陷区域进一步管控,引入了各个缺陷区域相对于立体模型的可视等级,并根据可视等级调控多向轨道所对接的修复路线,从而针对待测工件的多个缺陷区域进行对应的修复,保证了待测工件在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业的视觉检测方法,其特征在于,应用于视觉检测场景;

2.根据权利要求1所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述检测处于多向轨道上的待测工件,并采集待测工件的视觉图像,包括:

3.根据权利要求1所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述基于待测工件的视觉图像确定边角处,并形成多个边角图像,包括:

4.根据权利要求3所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述基于待测工件的视觉图像确定边角处,并形成多个边角图像,还包括:

5.根据权利要求4所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述根据多个边角图像的识别而定义对应的缺陷区域,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种工业的视觉检测方法,其特征在于,应用于视觉检测场景;

2.根据权利要求1所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述检测处于多向轨道上的待测工件,并采集待测工件的视觉图像,包括:

3.根据权利要求1所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述基于待测工件的视觉图像确定边角处,并形成多个边角图像,包括:

4.根据权利要求3所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述基于待测工件的视觉图像确定边角处,并形成多个边角图像,还包括:

5.根据权利要求4所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述根据多个边角图像的识别而定义对应的缺陷区域,包括:

6.根据权利要求5所述的工业的视觉检测方法,其特征在于,所述将各个缺陷区域标记在待测工件所对应的立体模型,并判断各个缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋颖黄帅杨悬
申请(专利权)人:惠州市禾励智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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