【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力运维设备，具体而言，涉及一种供电线路用无人巡视运维装置。
技术介绍
1、传统的供电线路巡视主要依靠人工进行，这种方式存在效率低、安全性差、准确性不高、劳动强度大等问题。近年来，随着无人机技术的发展，无人机在供电线路巡视中的应用逐渐得到重视。无人机可以进行空中巡视，相较于人工巡视，具有巡视范围广、效率高、安全性好等优点。然而，现有的无人机巡视系统仍然存在一些问题，如无人机续航时间短、更换电池操作复杂等。另外，现有的无人机巡视系统通常只能进行空中巡视，无法进行陆上和水上的巡视，限制了其应用范围。
2、基于此，提供一种可以实现陆上和水上行走以及配合无人机空中对供电线路进行巡视的装置在供电线路日常运维作业中是非常有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供了一种供电线路用无人巡视运维装置，旨在解决现有
技术介绍
提出的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种供电线路用无人巡视运维装置，包括车体、无人机、防护机构、视察拍摄机构、陆上行进机构和水上行进机构组...
【技术保护点】
1.一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述电池充电机构(111)包括固定安装于无人机起降台(110)顶部的第一电池盒(1111)，所述第一电池盒(1111)的一侧固定连接有防水盒(1112)，所述防水盒(1112)的内部固定安装有两个第一往复式电磁铁(1113)，所述第一电池盒(1111)的内部放置有备用电池(1114)，所述备用电池(1114)的两侧均开设有多个限位插接孔(1115)，所述备用电池(1114)的底部设有支撑板(1116)，所述支撑板(1116)的顶部固定...
【技术特征摘要】
1.一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述电池充电机构(111)包括固定安装于无人机起降台(110)顶部的第一电池盒(1111)，所述第一电池盒(1111)的一侧固定连接有防水盒(1112)，所述防水盒(1112)的内部固定安装有两个第一往复式电磁铁(1113)，所述第一电池盒(1111)的内部放置有备用电池(1114)，所述备用电池(1114)的两侧均开设有多个限位插接孔(1115)，所述备用电池(1114)的底部设有支撑板(1116)，所述支撑板(1116)的顶部固定安装有充电电极片(1117)，所述支撑板(1116)的底部安装有第二往复式电磁铁(1118)，所述第二往复式电磁铁(1118)的底部嵌装于备用电池(1114)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述传感器安装盒(130)内部安装有雷达传感器、红外传感器、定位传感器和无线收发器。
4.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述顶棚(320)的底部安装有第二摄像头(322)，所述车体(100)的顶部后端拐角处安装有天线(113)，所述车体(100)的内部安装有供电电池(114)。
5.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述无人机(200)的腹部安装有换电机构(210)，所述换电机构(210)包括固定安装于无人机(200)腹部的第二电池盒(2111)，所述第二电池盒(2111)的两侧均固定安装有两个第三往复式电磁铁(2112)，所述第二电池盒(2111)的两侧中部均开设有缺口(2113)，所述第二电池盒(2111)的内部放置有与备用电池(1114)相同的续航电池(2114)，所述续航电池(2114)的两侧也设有两个限位插接孔(1115)，限位插接孔(1115)与对应的第三往复式电磁铁(2112)的伸缩端插接，所述无人机(200)的桨壁底部固安装有充电线圈(2115)，所述充电线圈(2115)与无线充电板(112)的位置相对。
6.根据权利要求1所述的一种供电线路用无人巡视运维装置，其特征在于，所述无人机(200)的顶部壳体为金属材...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏，任宇驰，杨雨桥，王含光，单博雅，王远，陈默，刘立夫，李言华，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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