【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机雷达载荷的能量管理领域，尤其涉及一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法。
技术介绍
1、无人机的能量控制是当前无人机系统中较为重要部分，国内外都极力发展无人机长航时的飞行技术，主流方向为通过能量管理对无人机任务、载荷、飞行态势控制。现如今，无人机的能量管理大多从无人机飞行控制和任务控制中出发，是因无人机的飞行推动消耗占据无人机整体消耗的主要部分，通过尽可能的减少无人机冗余飞行距离来减少消耗，但在无人机远距离飞行中会搭载各种飞行载荷来完成多种载荷任务，在持续飞行前提下载荷任务的消耗基数会大大提高，控制任务载荷能量也极其重要。
2、在实际无人机雷达探测部署过程中有大部分时间都会处于搜索状况，在不同的侦测区域或者侦测时间下，待探测目标并不是实时出现，无人机雷达会出现冗余的工作状态，此时可以通过将雷达载荷变为休眠状态来节省能量。现如今的休眠策略大多是通过一种较为简单定周期休眠方式，每一阶段波束照射下对应的休眠时间都是相同的，这种定周期休眠的情况无法实际感知侦测区域内的任务量，待侦测目标过少会产生较大的工...
【技术保护点】
1.一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述步骤1中所述最大波束覆盖个数计算：设置待搜索区域，根据雷达波束参数计算无人机雷达下视情况下的地面可分辨面积；所述空域最大波束覆盖个数为目标搜索区域面积，与机载雷达下视地面可分辨面积的比值。
3.根据权利要求2所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述步骤1中，所述连续区域计数阈值，根据搜索区域的波束划分个数计算：
4.根据权利要求3所述一...
【技术特征摘要】
1.一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述步骤1中所述最大波束覆盖个数计算：设置待搜索区域，根据雷达波束参数计算无人机雷达下视情况下的地面可分辨面积；所述空域最大波束覆盖个数为目标搜索区域面积，与机载雷达下视地面可分辨面积的比值。
3.根据权利要求2所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述步骤1中，所述连续区域计数阈值，根据搜索区域的波束划分个数计算：
4.根据权利要求3所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，当无人机连续搜索，无有效目标区域大于所述连续区域计数阈值，触发休眠状态。
5.根据权利要求1所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述步骤2中，所述雷达搜索参数包括：单次目标检测概率、总目标检测概率、单个波位驻留时间、雷达搜索扇区波位划分个数；
6.根据权利要求5所述一种减少无人机雷达载荷搜索任务消耗的动态休眠方法，其特征在于，所述动态休眠：
7.根据权利要求6所述一种减少无人机雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪，乔伟，张昊坤，吴龙泉，金焱，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：
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