【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体地涉及一种基于语义加强识别的调度语音交互方法、装置及机器人。
技术介绍
1、目前，调度大厅作为电网运营中的一个重要部门，承担了对电网运行情况进行监控、调度和管理的职责。为了使现场客人(如运行人员、维护人员等)能够更好地理解电网的运行情况和相关信息，需要安排专门人员对已有电网内部平台的数据和知识进行讲解，已有电网内部平台的数据和知识包括电网的拓扑结构、设备状态、电力负荷、运行参数等。通过人工讲解，现场客人可以了解电网的实时运行情况，掌握重要的运行指标和数据，以便做出相应的决策和调度。
2、但是，现场客人可能会有一些问题和疑惑，需要对其进行解答，这些问题可能涉及电网运行的细节、异常情况的处理、设备故障的排除等，专门人员仅凭自身经验可能不足以完全解答现场客人的疑问或者会出现解答错误的情况，若出现专门人员无法凭借自身经验解答或者解答错误的情况，会导致讲解效率以及准确性偏低，因此，亟需一种机器人讲解方式，以提高讲解的效率和准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目...
【技术保护点】
1.一种基于语义加强识别的调度语音交互方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括语音识别模块、语音输出模块和摄像头，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括多个麦克风，所述获取与所述语音信息对应的语音方向，根据所述语音方向定位目标用户，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述麦克风阵列中的麦克风之间的距离相等，所述根据每个麦克风采集的用户的声音信号，确定每个声音信号相对所述麦克风阵列的语音方向，并根据预设的方向区间分类逻辑将所有所述声音信号的语音方向划分至对应的方向
...【技术特征摘要】
1.一种基于语义加强识别的调度语音交互方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括语音识别模块、语音输出模块和摄像头，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括多个麦克风，所述获取与所述语音信息对应的语音方向，根据所述语音方向定位目标用户，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述麦克风阵列中的麦克风之间的距离相等，所述根据每个麦克风采集的用户的声音信号，确定每个声音信号相对所述麦克风阵列的语音方向，并根据预设的方向区间分类逻辑将所有所述声音信号的语音方向划分至对应的方向区间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户特征包括面部特征和姿态特征，所述根据所述声音强度、每个用户的所述语音特征以及每个用户的所述用户特...
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