用于控制三相电机的方法、控制单元及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于通过能操作地连接到控制部件(140)、传感器部件(150)和逆变器(120)的控制单元(200)控制三相电机(130)的方法，该逆变器(120)能操作地连接到所述三相电机(130)，所述方法包括：‑第一获取阶段，其中，控制单元(200)从所述控制部件(140)接收代表基准转矩(T<supgt;*</supgt;)的第一信号；‑第二获取阶段，其中，控制单元(200)从所述传感器部件(150)接收代表以下量中的一个或更多个的至少一个另外的信号：逆变器(120)的电量、三相电机(130)的电量和三相电机(130)的机械量；‑控制阶段，其中，控制单元(200)产生为了产生三相电机(130)的有效转矩被输入到逆变器(120)的控制信号其中，所述控制信号基于基准定子电压被确定，所述方法的特征在于，所述基准定子电压由控制单元(200)根据所述三相电机(130)的定子磁通矢量的基准振幅值(λ<supgt;*</supgt;)和基准负载角值(δ<supgt;*</supgt;)被确定，其中，所述基准振幅值(λ<supgt;*</supgt;)和所述基准负载角值(δ<supgt;*</supgt;)基于所述第一信号和所述至少一个另外的信号被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于控制三相电机的方法。特别地，本文描述了用于控制三相交流电机(所述三相交流电机无论是同步的还是异步的以及具有或不具有永磁体)的方法、控制单元和系统，例如为了能够调节其机械转矩。本专利技术可以被用于控制用于包括电动或混合动力车辆的推进的各种应用中的三相电机，即三相交流(ac)电动机。这种电机具有简单而稳健的结构，并且几乎不需要维护。

技术介绍

1、目前已知几种允许控制三相电机的系统：这些系统基本上使用两种不同的方法。

2、第一种方法允许对向三相电机供电的转换器或逆变器的电压和电流限制进行自主管理，而无需大量使用校准的搜索映射(也称为查找表(lut))。该类别包括常规的电流矢量控制(cvc)、磁通矢量控制(fvc)、直接转矩控制(dtc)算法以及较近开发的直接磁通和电流控制(dfvc)算法。由于使用的矢量最多实现三相电机的操作极限，诸如每安培最大转矩(mtpa)和每伏特最大转矩(mtpv)，因此在实现这种算法的控制单元的存储器方面的要求通常是最小的。对于fvc、dtc和dfvc方案，通常添加机器电流和磁通量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于通过控制单元(200)控制三相电机(130)的方法，控制单元(200)能操作地连接到控制部件(140)、传感器部件(150)和逆变器(120)，逆变器(120)能操作地连接到所述三相电机(130)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准负载角值(δ*)通过具有至少一个基准定子磁通振幅单元值和至少一个基准转矩单元值作为输入信息的负载角查找表(350)被确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个另外的信号代表以下量中的一个或更多个：三相电机(130)的三相AC定子电流(iabc)、逆变器(120)的DC电源电压(vd...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于通过控制单元(200)控制三相电机(130)的方法，控制单元(200)能操作地连接到控制部件(140)、传感器部件(150)和逆变器(120)，逆变器(120)能操作地连接到所述三相电机(130)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准负载角值(δ*)通过具有至少一个基准定子磁通振幅单元值和至少一个基准转矩单元值作为输入信息的负载角查找表(350)被确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个另外的信号代表以下量中的一个或更多个：三相电机(130)的三相ac定子电流(iabc)、逆变器(120)的dc电源电压(vdc)和三相电机(130)的转子的旋转角(θm)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，根据以下步骤确定负载角查找表(350)：

5.一种适于用于控制三相电机(130)的控制单元(200)，所述控制单元(200)能操作地连接到控制部件(140)、传感器部件(150)和逆变器(120)，所述逆变器(120)能操作地连接到所述三相电机(130)，所述控制单元(200)适于从所述控制部件(140)接收代表基准转矩(t*)的第一信号，并且从所述传感器部件(150)接收代表以下量中的一个或更多个的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·鲁比诺，F·曼德里尔，E·G·阿曼多，I·R·博若伊，
申请(专利权)人：都灵理工学院，
类型：发明
国别省市：