【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种图像处理方法、图像处理装置、控制器、车辆和存储介质。
技术介绍
1、现有的车辆在行驶过程中，车辆中设置的多个摄像头能够实时采集车辆环境的视频信息，车辆通常采用全景拼接采用3d渲染技术，将采集到的车辆环境的视频信息进行渲染拼接合成车身周围360°的全景鸟瞰画面，并传输到车载显示器进行显示。
2、在现有技术中，对全景拼接视频采用实车场景进行测试时，通常采用3d渲染技术实现全景拼接，而拼接合成车身周围360°的全景鸟瞰画面中存在行人或者车辆等变形的情况，驾驶员观测全景拼接视频时，会影响驾驶员判断的直观性，甚至驾驶员不能确定车辆周围是否有行人以及行人与驾驶车辆的距离，驾驶安全性有待提升。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种图像处理方法，能解决全景拼接图像中行人或者车辆等发生变形导致的驾驶员观测全景拼接视频全景拼接图像显示的画面时，不能直观地判断车辆周围是否有行人以及行人与车辆的...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，用于控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述将所述目标对象在所述多张原始图像中的第二像素区域投影至所述全景拼接图像中的所述第一像素区域处之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述全景拼接图像中的第一像素区域，确定所述目标对象在所述多张原始图像中的第二像素区域，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述全景拼接图像识别出目标对象，包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，用于控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述将所述目标对象在所述多张原始图像中的第二像素区域投影至所述全景拼接图像中的所述第一像素区域处之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述全景拼接图像中的第一像素区域，确定所述目标对象在所述多张原始图像中的第二像素区域，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述全景拼接图像识别出目标对象，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小慧，白军明，刘效飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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