【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力传动控制设备领域中的永磁式无轴承同步磁组电机控制技术，是一种电机逆解耦控制器，对于永磁辅助无轴承同步磁阻电机的高速运行提供稳定解耦控制，广泛应用在高速电力传动领域。
技术介绍
1、与传统的无轴承电机相比，永磁辅助无轴承同步磁阻电机的结构简单，运行可靠，成本低，易维工业对高速度、无摩擦、无润护，在转子中加入永磁体的设计更是让其转矩密度与功率因数大大提高，完美切合现代滑、易维护等高性能的驱动电机要求，更适用于高速与超高速的应用场合。
2、永磁辅助无轴承同步磁阻电机是一个强耦合、非线性多输入多输出的复杂系统，需要通过电磁转矩与镜像悬浮力之间以及径向悬浮力在两垂直方向上的分量之间的动态解耦控制实现电机转子稳定悬浮与运行。传统的解耦控制方法有反馈解耦控制法、逆系统解耦控制法等。其中α阶逆系统实现解耦控制由于需要获得被控对象的精确数学模型导致其在电机实际运行时的解耦很难实现。神经网络逆控制可以弥补上述控制方法的不足，即其实现线性化解耦不依赖于精确的数学模型，且不会因系统不稳定带来控制误差。神经网络逆控制方法虽然不需要精...
【技术保护点】
1.一种永磁辅助式无轴承同步磁阻电机解耦控制器构造方法，其特征是包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的构造方法，其特征是：所述的模糊神经网络模型分为五层结构，第一层为输入层，输入为向量X，X的维度为h，X＝[X1,X2........,Xh]T，模糊神经网络模型的输入为位移差△x，X＝[△x]T，第一层的节点数为N＝1；
3.根据权利要求2所述的构造方法，其特征是：最优适应度y(Xi1test)为模糊神经网络模型中当输入为测试集输入信号Xi1test时的预测输出值，Xi1test为测试集中的输出值，m1为测试集数据的数量。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种永磁辅助式无轴承同步磁阻电机解耦控制器构造方法，其特征是包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的构造方法，其特征是：所述的模糊神经网络模型分为五层结构，第一层为输入层，输入为向量x，x的维度为h，x＝[x1,x2........,xh]t，模糊神经网络模型的输入为位移差△x，x＝[△x]t，第一层的节点数为n＝1；
3.根据权利要求2所述的构造方法，其特征是：最优适应度y(xi1test)为模糊神经网络模型中当输入为测试集输入信号xi1test时的预测输出值，xi1test为测试集中的输出值，m1为测试集数据的数量。
4.根据权利要求3所述的构造方法，其特征是：滚球蜣螂位置更新式为：
5.根据权利要求4所述...
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