【技术实现步骤摘要】
本专利技术属固定翼无人机舵机，具体涉及一种无人机舵机程序在线升级方法。
技术介绍
1、舵机是固定翼无人机飞行控制系统的重要组成部分，从产品研制到定型，往往因为用户需求发生变更，或因调试、测试问题需要频繁对软件进行升级，对软件漏洞进行修复。然而，由于舵机数量比较庞大，一架中小型无人机上按照功能的不同通常需要搭载襟翼、副翼、升降、方向等十余种舵机，而且这些舵机通常安装在机身的不同位置，这无疑对软件升级工作带来了巨大的挑战。
2、目前通常采用icp(in circuit programing)或isp(in system programing)技术对舵机软件进行升级。这两种方式都需要拆卸飞机机身上的舵机盖板，需要连接专门的烧录工具，在一些狭窄空间下操作极为不便，而且很容易因为下载线过长导致烧录失败。此外，由于该方式每次只能升级一台舵机，效率低，时间成本、经济成本较高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种无人机舵机程序在线升级方法。基于can接口与上位机进行数...
【技术保护点】
1.一种无人机舵机程序在线升级方法，其特征在于步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种无人机舵机程序在线升...
【专利技术属性】
技术研发人员：党兵兵，高鹏，潘亮，武耀发，安乐，翟新华，贺峰，曾芳，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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