一种单轨吊支护梁抓取锚固机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，包括承托座板以及承托座板前端固定安装的横向梁架，所述横向梁架上滑动配合安装有一对横移滑座，每个横移滑座上均安装有栓杆旋入组件；两个横移滑座之间对接有横移驱动元件，横向梁架的两端均分布安装有滑座限位组件；所述承托座板上滑动配合安装有一对滑移支座，每个横移滑座上均安装有平行气动夹爪；两个滑移支座之间对接有滑移驱动元件，承托座板的两端均分布安装有支座限位组件。本发明专利技术的整体结构分布设置合理，平行气动夹爪在各机构的配合下可同步抓取、插装栓杆，还便于后续同步抓取、支撑支护梁，还能辅助栓杆旋入组件，使其能够完成支护梁的自动锚固作业，有利于提高锚固作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巷道内部支护件组装设备，具体为一种单轨吊支护梁抓取锚固机构。

技术介绍

1、为了解决“采掘失调”这一煤炭开采过程中的难题，掘进机的研发投入了大量的人力与物力，取得了较大的进步。目前，制约综采生产能力进一步提升的主要因素为锚支护作业速度缓慢，工作效率较低。

2、为解决上述问题，申请号为202010039720.4的中国专利技术专利申请公开了一种综掘工作面单轨式锚支护协作机，上述方案具有良好的转弯和变坡性能，设备的运输效率高。另外，所述锚固机器人工作平台具有缓冲功能，锚固平稳，作业效率高。

3、又如：申请号为202010435030.0的中国专利技术专利申请公开了一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，上述方案操作灵活度极高，在具备在狭小环境下的高机动性和对周围环境的高适应性的同时，亦能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果。

4、前述两种方案采用相类似的钻锚机器人，其虽然能够完成顶部支护梁等巷洞支撑部件与巷洞内壁之间的自动锚固作业，但是，钻锚机器人和用于对顶部支护梁等巷洞支撑部件进行抓取、转移的机构均需要配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，包括承托座板(31)以及承托座板(31)前端固定安装的横向梁架(41)，其特征在于，所述横向梁架(41)上滑动配合安装有一对横移滑座(421)，每个横移滑座(421)上均安装有旋转驱动元件(42)，旋转驱动元件(42)的驱动端安装有栓杆升降驱动元件(44)，栓杆升降驱动元件(44)的伸缩端通过支座架(45)安装有栓杆旋入组件；

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，其特征在于，所述栓杆旋入组件包括转动安装在支座架(45)上端的栓杆对接座(451)以及固定安装在支座架(45)下端的旋入驱动电机(46)，旋入驱动电机(46)的输出...

【技术特征摘要】

1.一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，包括承托座板(31)以及承托座板(31)前端固定安装的横向梁架(41)，其特征在于，所述横向梁架(41)上滑动配合安装有一对横移滑座(421)，每个横移滑座(421)上均安装有旋转驱动元件(42)，旋转驱动元件(42)的驱动端安装有栓杆升降驱动元件(44)，栓杆升降驱动元件(44)的伸缩端通过支座架(45)安装有栓杆旋入组件；

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，其特征在于，所述栓杆旋入组件包括转动安装在支座架(45)上端的栓杆对接座(451)以及固定安装在支座架(45)下端的旋入驱动电机(46)，旋入驱动电机(46)的输出端与栓杆对接座(451)驱动连接，栓杆对接座(451)上端面开设有用于与栓杆(103)的栓帽配合的栓帽容置槽。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，其特征在于，所述滑座限位组件包括由端部向横向梁架(41)中部依次分布安装的端部滑座限位件(412)、至少一个活动滑座限位件(414)以及内侧滑座限位件(411)，所述活动滑座限位件(414)安装在限位偏转元件一(413)的驱动端，限位偏转元件一(413)固定安装在横向梁架(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊支护梁抓取锚固机构，其特征在于，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴淮初，
申请(专利权)人：合肥大学，
类型：发明
国别省市：