【技术实现步骤摘要】
本主题公开总体上涉及对象跟踪。更具体地，本主题公开涉及用于跟踪对象的方法、设备和系统。本主题公开的方法、设备和系统用于在车辆的高级驾驶辅助系统和自主驾驶系统中使用。
技术介绍
1、近年来，驾驶员辅助系统和自主驾驶系统领域的发展取得了进步。在车辆中使用此类系统可以为驾驶员提供支持，并且例如检测和预防危险情况。驾驶辅助系统现在无处不在，在某些情况下甚至是强制性的。已知的驾驶辅助系统使用传入的数据，例如来自传感器(例如摄像头、激光扫描仪、雷达传感器等)的数据，并且通常使用机器学习技术从这些数据确定用于控制车辆的采用控制信息形式的输出，或者显示给车辆驾驶员的其他信息。在驾驶员辅助系统和自主驾驶系统领域，车辆附近对象的速度检测和跟踪具有特别重要的意义，并且例如使得能够检测和预防危险情况。然而，到目前为止，使用机器学习和神经网络技术来检测速度和跟踪对象需要的处理资源通常超出了由车辆中的处理资源提供的处理能力。更重要的是，危险情况的检测和预防对时间要求严格，因此需要实时或接近实时地完成，从而需要允许以相同方式检测速度和跟踪对象的方法。
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【技术保护点】
1.一种用于跟踪对象的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述数据包括来自当前时间帧的当前数据和来自先前时间帧的先前数据，并且其中，获得所述对象的运动的步骤包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中，将所述当前数据与所述先前数据关联的步骤包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，其中，获得所述对象的运动的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，其中，获得所述运动的步骤还基于所述先前数据中对所述对象的跟踪信息。<...
【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪对象的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述数据包括来自当前时间帧的当前数据和来自先前时间帧的先前数据，并且其中，获得所述对象的运动的步骤包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中，将所述当前数据与所述先前数据关联的步骤包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，其中，获得所述对象的运动的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，其中，获得所述运动的步骤还基于所述先前数据中对所述对象的跟踪信息。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，预测估计值的步骤包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括以下步骤中的一个或更多个步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·卢塞克，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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