【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆传感器指的是车辆安装的具有感知功能的部件，车辆可以利用这些传感器来实现物体检测、位置追踪以及控制算法，由于很多传感器都是安装在车辆外部的，因此，经常会出现传感器被污染物污染的问题。
2、现有技术中，通常是通过对物理按键的控制以实现对被污染物污染的传感器的清洁。
3、然而，这种基于物理按键的传感器清洁方式灵活性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种灵活性较高的清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁方法。该方法包括：
3、获取车辆中的传感器采集到的第一传感数据；将该第一传感数据输入至目标脏污识别模型中，根据该目标脏污识别模型输出的结果确定该传感器的第一脏污情况信息；根据该第一脏污情况信息控制设置于该传感器周围的清洁装置对该传感器进行清洁处理。
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【技术保护点】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标脏污识别模型包括污染类型识别模型和污染程度识别模型，所述将所述第一传感数据输入至目标脏污识别模型中，根据所述目标脏污识别模型输出的结果确定所述传感器的第一脏污情况信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脏污情况信息控制设置于所述传感器周围的清洁装置对所述传感器进行清洁处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染类型识别信息从所述传感器周围设置的多个清洁装置中确定待使用的目标清洁装
<...【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标脏污识别模型包括污染类型识别模型和污染程度识别模型，所述将所述第一传感数据输入至目标脏污识别模型中，根据所述目标脏污识别模型输出的结果确定所述传感器的第一脏污情况信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脏污情况信息控制设置于所述传感器周围的清洁装置对所述传感器进行清洁处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染类型识别信息从所述传感器周围设置的多个清洁装置中确定待使用的目标清洁装置，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述获取车辆中的传感器采集到的第一传感数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前所处环境的环境信息，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前所处环境的环境信息，包括：
9.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永宏，孙江元，陈晓伟，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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