【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于网络控制领域，涉及一种具有异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、网络化系统使用户能够通过无线通信网络进行远程数据传输和交互操作，大大降低了网络成本、布线复杂性和维护难度。近年来，网络化系统的状态问题得到了广泛的研究，并提出了大量的估计算法。另一方面，随着数字通信的快速发展，无线通信网络由于可操作性强和功耗低等优点得到了广泛的应用。尽管无线通信网络有一些优点，但仍存在一些局限性，其中最重要的两个是有限的网络带宽和日益严重的网络安全问题。为了同时提高带宽利用率和传输安全性，编码解码机制受到了越来越多的关注。编码解码机制主要由编码器(量化器)和解码器两部分组成。测量输出首先在编码器的作用下产生特殊的码字随后通过无线通信网络传输给解码器，最后，将解码后的输出发送到估计器中进行状态估计。很明显，只有编译的码字通过无线通信网络传输，编码解码机制在数据压缩和通信安全方面具有广阔的应用前景独特的优势。
2、由于编码解码机制的引入，将不可避免地会出现量化误差。另一方面，硬件设备的限制导...
【技术保护点】
1.一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，步骤一中所述含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型，其状态空间形式为：
3.根据权利要求2所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，步骤一中所述含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型，定义编码器为：
4.根据权利要求1所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，步骤一中所述含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型，其状态空间形式为：
3.根据权利要求2所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，步骤一中所述含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型，定义编码器为：
4.根据权利要求1所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，所述步骤三中，在非线性网络化系统的非线性函数中，通过状态估计及其估计误差协方差的上界θj|j选择sigma点即：
5.根据权利要求1所述的基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，步骤四包括如下过程：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：申雨轩，董宏丽，姜博，步贤业，李佳慧，高志伟，李雪融，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：
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