一种气动可伸缩折叠式机械手制造技术

技术编号:41518211 阅读:15 留言:0更新日期:2024-05-30 14:54
本技术涉及机械手技术领域,具体为一种气动可伸缩折叠式机械手,包括工作箱,所述工作箱的顶部固定安装有安装板,所述安装板的表面固定安装有气缸,所述工作箱的内部设置有工作机构,所述工作机构包括顶杆。该气动可伸缩折叠式机械手,通过工作箱的内部设置有工作机构,通过气缸牵引顶杆在工作箱内移动,可带动牵引板在导向杆的表面移动,由于连接板与牵引板活动连接、导向板与连接块固定连接,则当牵引板下移时,连接板与导向板夹角变小,一对夹块在连接板的导向下相对移动,从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定,解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性,一种机械手只可适用一种产品,降低了机械手实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,具体为一种气动可伸缩折叠式机械手


技术介绍

1、随着我国制造业的飞速发展,自动化和智能化的应用更加广泛,要求产品的质量和数量满足现代社会的需求,机器人在各行业得到广泛应用,对工业机械人自动化生产线的自动化、智能化程度提出了更高的要求,在保证产品质量的前提下尽可能的降低产品的成本是企业追求的目标,在工业机械人自动化生产线上减少机器人的数量,用一台机器人完成多个加工和安装任务,就可以减少设备投入和产品成本,提高产品质量,提高生产效率。

2、目前生产过程中,通常使用机器手臂实现抓取产品,从而实现生产中的产品转运过程,但由于机械手的特殊性,一种机械手只可适用一种产品,降低了机械手的实用性,无法满足社会的需要,因此提出一种气动可伸缩折叠式机械手来解决上述的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种气动可伸缩折叠式机械手,具备可适用多种产品等优点,解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性,一种机械手只可适用一种产品,降低了机械手实用性的问题。

2、为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动可伸缩折叠式机械手,包括工作箱(1),其特征在于:所述工作箱(1)的顶部固定安装有安装板(2),所述安装板(2)的表面固定安装有气缸(3),所述工作箱(1)的内部设置有工作机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手,其特征在于:所述气缸(3)通过嵌合的方式固定安装在工作箱(1)的内部,所述顶杆(401)活动安装在气缸(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手,其特征在于:所述牵引板(403)滑动安装在导向杆(402)的表面,且牵引板(403)滑动安装在工作箱(1)的内部。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种气动可伸缩折叠式机械手,包括工作箱(1),其特征在于:所述工作箱(1)的顶部固定安装有安装板(2),所述安装板(2)的表面固定安装有气缸(3),所述工作箱(1)的内部设置有工作机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手,其特征在于:所述气缸(3)通过嵌合的方式固定安装在工作箱(1)的内部,所述顶杆(401)活动安装在气缸(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手,其特征在于:所述牵引板(403)滑动安装在导向杆(402)的表面,且牵引板(403)滑动安装在工作箱(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨宝华
申请(专利权)人:深圳市博瓦克气动技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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