一种摆动式PPU机械手制造技术

一种摆动式PPU机械手，其特征在于，包括固定板、主轴、固定臂、摆臂、滑轨，固定板正面形成有活动槽，活动槽的内壁形成摆线轮廓曲面；主轴可旋转地设置在固定板上，且其输出端形成有偏心轴部；固定臂一端与固定板固定连接，另一端向外延伸，并安装有旋转座；摆臂一端与主轴的偏心轴部旋转连接，且摆臂沿其旋转中心周向均布有若干摆线轴承，摆线轴承设置在活动槽内，并与摆线轮廓曲面相贴合，摆臂另一端向外侧延伸，并可旋转地连接有转轴；滑轨与旋转座之间构成直线滑移配合，且滑轨一端与转轴固定连接。采用上述方案，动作精度高、使用寿命高、成本低、结构稳定且承载能力强，活动范围也更大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化,具体涉及一种摆动式ppu机械手。

技术介绍

1、机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。ppu凸轮机械手是常见的一种高速拾放移动机械手，如中国技术专利cn206825404u公开的ppu旋转式机械手，通过减速机和伺服马达配合传动下，由u臂带动滚轮主轴、滑轨等元件沿凸轮轨迹主体以正负90±5度摆动和直线运动，改变马达的旋转角度可以实现直线运动距离的调整，用于极其有限的空间内实现自动传输、进料和移载，其功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。无回转间隙的导轨带有循环滚柱轴承元件，确保了高精度和高刚性。

2、但是上述ppu旋转式机械手存在以下不足：

3、1、滚轮主轴在u臂、轨迹主体上的轨迹槽内活动，滚轮主轴与轨迹槽之间必然存在间隙以保证高速运动且避免卡死，间隙的存在，导致ppu机械手动作精度不高，无法满足高精度的工作要求，而且滚轮主轴与轨迹槽的侧壁产生来回碰撞，特别是来回换向时，必然会产生相互碰撞，从而影响使用寿命；

4、2、电机需要经过减速器减速增加力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摆动式PPU机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆动式PPU机械手，其特征在于：所述旋转座（4）上固定安装有滑块（9），所述滑轨（8）与滑块（9）滑移配合。

3.根据权利要求1所述的摆动式PPU机械手，其特征在于：所述摆线轴承（6）设有3个。

4.根据权利要求1所述的摆动式PPU机械手，其特征在于：所述固定板（1）的背面两侧均设有两排纵向排列的安装孔（13），所述固定臂（3）通过螺栓与固定板的安装孔（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的摆动式PPU机械手，其特征在于：所述固定板（1）相对两排安装孔（13）之间的...

【技术特征摘要】

1.一种摆动式ppu机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆动式ppu机械手，其特征在于：所述旋转座（4）上固定安装有滑块（9），所述滑轨（8）与滑块（9）滑移配合。

3.根据权利要求1所述的摆动式ppu机械手，其特征在于：所述摆线轴承（6）设有3个。

4.根据权利要求1所述的摆动式ppu机械手，其特征在于：所述固定板（1）的背面两侧均设有两排纵向排列的安装孔（13），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涵，
申请(专利权)人：温州市日康机械科技厂，
类型：新型
国别省市：