【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓取机器人，更具体地说，特别涉及一种吸盘式的抓取机器人。
技术介绍
1、抓取机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成物品抓取、码放等繁杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的抓取机器人常采用真空吸盘进行抓取，但在夹取一些外形较为圆滑或重量偏重的物件时，易出现抓取不牢或无法抓取的问题。
2、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种吸盘式的抓取机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种吸盘式的抓取机器人，以解决上述的问题。
2、一种吸盘式的抓取机器人，包括：
3、连接座，所述连接座的一侧活动安装有角度调整装置，所述角度调整装置由可转动机械臂、轴座、连接机械臂、第一转轴、第二转轴组成，所述第一转轴的下方设置有前端机械臂，所述前端机械臂的上端活动安装在第一转轴的内侧；
4、限位装置，所述限位装置设...
【技术保护点】
1.一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述控制装置(13)的下方设置有顶部吸盘(12)，所述控制装置(13)的四个侧面皆设置有伸缩固定爪(14)，所述伸缩固定爪(14)的内侧底部皆设置有侧部吸盘(15)，且每组所述侧部吸盘(15)皆位于伸缩固定爪(14)靠控制装置(13)的一侧。
3.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述推动装置(9)的前方外侧固定安装有电机(10)，所述推动装置(9)的上方设置有四组伸缩块(8)，所述伸缩块(8)位于前端机械臂(16)的四...
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述控制装置(13)的下方设置有顶部吸盘(12)，所述控制装置(13)的四个侧面皆设置有伸缩固定爪(14)，所述伸缩固定爪(14)的内侧底部皆设置有侧部吸盘(15)，且每组所述侧部吸盘(15)皆位于伸缩固定爪(14)靠控制装置(13)的一侧。
3.根据权利要求1所述一种吸盘式的抓取机器人，其特征在于：所述推动装置(9)的前方外侧固定安装有电机(10)，所述推动装置(9)的上方设置有四组伸缩块(8)，所述伸缩块(8)位于前端机械臂(16)的四个表面，所述伸缩块(8)的上方固定连接有限位套壳(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆刚，
申请(专利权)人：珠海市杰御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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