【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种全地形车。
技术介绍
1、全地形车俗称“沙滩车”,具有多种用途，且不受道路条件的限制，其在北美和西欧的应用较广，且使用率逐年提升。
2、但是，现有的全地形车在刹车的时候，在路面较颠簸或电磁干扰较强时，全地形车容易误触发驱动控制功能，影响用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可防止刹车误判，提高用户体验的全地形车。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种全地形车，包括：车体；设置于车体下方的行走组件；驱动组件,用于驱动行走组件；传动组件，用于执行驱动组件与行走组件之间的传动；制动组件，用于制动行走组件，制动组件包括液压泵；制动踏板，用于控制制动组件执行刹车；油门踏板，可被操控以控制全地形车的行驶状态；制动踏板上设有刹车检测模块，当制动踏板相对车体发生位移时，刹车检测模块输出第一刹车信号；制动踏板，在制动踏板相对车体发生位移期间，制动踏板向制动组件输出一控制信号，控制信号用于控制制动组件的液压泵；制动组件上设有液压检测模块，当液压泵的液压大于等于一压力阈值时，液压检测模块输出第二刹车信号；控制模块，控制模块与刹车检测模块和液压检测模块连接，当控制模块接收到第一刹车信号和第二刹车信号时，控制模块调节驱动组件的输出动力。
3、进一步地，当控制模块接收到第一刹车信号和第二刹车信号时，控制模块控制驱动组件的输出低于一输出阈值，或者控制模块切断驱动组件的输出。
4、进一步地，驱动组件包括发动机，当
5、进一步地，制动组件还包括制动器，当液压泵的液压大于等于压力阈值时，液压泵控制制动器与行走组件抵接，以执行对行走组件的制动。
6、进一步地，油门踏板上设有油门检测模块，控制模块与油门检测模块连接，当油门踏板相对车体发生位移时，油门检测模块输出一驱动信号至控制模块，控制模块根据第一刹车信号、第二刹车信号和驱动信号，判断是否调节驱动组件的输出动力。
7、进一步地，若控制模块接收第一刹车信号和第二刹车信号后，并在预设的第一时间阈值内接收到驱动信号，控制模块控制驱动组件的输出低于输出阈值。
8、进一步地，在控制模块接收到驱动信号时，若在预设的第二时间阈值后接收到第一刹车信号和第二刹车信号，控制模块控制驱动组件的输出低于输出阈值。
9、进一步地，在控制模块接收到第一刹车信号和第二刹车信号时，若在预设的第三时间阈值后接收到驱动信号，控制模块控制驱动组件执行对行走组件的驱动。
10、进一步地，控制模块接收到第一刹车信号和第二刹车信号之间的时间间隔大于等于一响应阈值时，控制模块输出刹车反馈信号。
11、进一步地，全地形车还包括传输模块，传输模块与控制模块连接，若传输模块接收的刹车反馈信号的数量大于等于一预设值时，传输模块输出一故障告警信号至云服务器。
12、本专利技术提供的全地形车通过设置刹车检测模块和液压检测模块来输出两路刹车信号，减少了对刹车的误判率，提高了全地形车驾驶的安全性，提升了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全地形车，包括：
2.如权利要求1所述的全地形车，其特征在于，当所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号时，所述控制模块控制所述驱动组件的输出低于一输出阈值，或者所述控制模块切断所述驱动组件的输出。
3.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述驱动组件包括发动机，当所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号时，所述控制模块控制所述发动机将转速降低至一转速阈值，以使所述发动机处于怠速运行状态。
4.如权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述制动组件还包括制动器，当所述液压泵的液压大于等于所述压力阈值时，所述液压泵控制所述制动器与所述行走组件抵接，以执行对所述行走组件的制动。
5.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述油门踏板上设有油门检测模块，所述控制模块与所述油门检测模块连接，当所述油门踏板相对所述车体发生位移时，所述油门检测模块输出一驱动信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一刹车信号、所述第二刹车信号和所述驱动信号，判断是否调节所述驱动组件的输出动力。
6.如权利要求5所
7.如权利要求5所述的全地形车，其特征在于，在所述控制模块接收到所述驱动信号时，若在预设的第二时间阈值后接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号，所述控制模块控制所述驱动组件的输出低于所述输出阈值。
8.如权利要求5所述的全地形车，其特征在于，在所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号时，若在预设的第三时间阈值后接收到所述驱动信号，所述控制模块控制所述驱动组件执行对所述行走组件的驱动。
9.如权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号之间的时间间隔大于等于一响应阈值时，所述控制模块输出刹车反馈信号。
10.如权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括传输模块，所述传输模块与所述控制模块连接，若所述传输模块接收的刹车反馈信号的数量大于等于一预设值时，所述传输模块输出一故障告警信号至云服务器。
...【技术特征摘要】
1.一种全地形车，包括：
2.如权利要求1所述的全地形车，其特征在于，当所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号时，所述控制模块控制所述驱动组件的输出低于一输出阈值，或者所述控制模块切断所述驱动组件的输出。
3.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述驱动组件包括发动机，当所述控制模块接收到所述第一刹车信号和所述第二刹车信号时，所述控制模块控制所述发动机将转速降低至一转速阈值，以使所述发动机处于怠速运行状态。
4.如权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述制动组件还包括制动器，当所述液压泵的液压大于等于所述压力阈值时，所述液压泵控制所述制动器与所述行走组件抵接，以执行对所述行走组件的制动。
5.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述油门踏板上设有油门检测模块，所述控制模块与所述油门检测模块连接，当所述油门踏板相对所述车体发生位移时，所述油门检测模块输出一驱动信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一刹车信号、所述第二刹车信号和所述驱动信号，判断是否调节所述驱动组件的输出动力。
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟玲龙，李文武，王佰洋，利志刚，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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