【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下计算机视觉，尤其涉及一种声呐图像高精度快速目标检测方法及其模型搭建方法。
技术介绍
1、声呐在水下成像过程中具有特别的优势。光学图像在水下受到水质、水面波动等因素的影响，容易产生反射、折射等现象，光线强度会随着深度的增加而迅速减弱，甚至完全消失，导致图像质量下降。与光学图像不同，声呐图像受到的影响较小，声呐图像不受光线条件的限制，不受水下物体表面特性的影响，在深海等光线极为有限的环境中也能够有效地进行目标检测。且声波在水中传播的能力比光波更强，可以穿透水中的浑浊、深度和其它干扰物，使声呐图像能够提供更清晰和更全面的水下信息，提供更为稳定和可靠的图像。这些优势使声学方法成为目前海洋探测的重要手段，声呐图像目标检测研究对于提高海洋安全、促进海洋资源开发利用、推动海洋科学研究以及维护海洋环境具有重要意义。
2、然而，传统声学探测模型假设简化了海洋环境，限制了其在真实环境中的适用性，特别是在浅海区域。海洋介质的复杂环境，例如有规律的声速变化形成的声道、随机的散射、海面和海底的不规则、漩涡、湍流、生物等，这些客观因素...
【技术保护点】
1.一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述步骤2中的预处理还包括以下过程：对使用声呐实地采集的声呐回波强度图，进行等间隔抽取，增大图像间的不相关性；同时进行反转、旋转和裁剪进行数据增强处理。
3.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述CMB结构具体为：
4.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述CMB结构的具体处理流程为：
<...【技术特征摘要】
1.一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，包括以下过程：
2.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述步骤2中的预处理还包括以下过程：对使用声呐实地采集的声呐回波强度图，进行等间隔抽取，增大图像间的不相关性；同时进行反转、旋转和裁剪进行数据增强处理。
3.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述cmb结构具体为：
4.如权利要求1所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于，所述cmb结构的具体处理流程为：
5.如权利要求3所述的一种声呐图像高精度快速目标检测模型的搭建方法，其特征在于：所述bconv模块，作用是对通道减半，得到长宽减半的输出特征图，达到超级下采样的结果；所述bconv模块由卷积层、批归一化层bn和leakyrelu激活函数构成；所述卷积层采用1×1卷积核，步长也为1；所述bn层是对于每个神经元做归一化处理，是数据预处理得关键步骤；所述leakyrelu激活函数用于对网络做非线性计算，leakyrelu激活函数的计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：付民，李宜楠，孙梦楠，俞智斌，郑冰，
申请(专利权)人：中国海洋大学三亚海洋研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。