【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掩埋破损管道非开挖修复施工，更具体而言，涉及一种自适应非开挖管道修复装置。
技术介绍
1、因在改造升级城市管网的过程中，遇到某些管网在运行和在施工过程中损害，急需维修。但受到环境条件限制，比如穿越古建筑、燃气、电力管线，无法开挖拆除，为此研究一种非开挖技术就很有必要。
2、常规的管道非开挖修复技术采用翻管法，现有翻管法的修复技术存在：1、修复后的管道形状无法保证原形状，影响流量的通过；2、因管道破坏部分的杂质未清理到位，造成修复部位的粘接不牢靠，发生同一部位反复维修反复维修不好的结果；3、采用用电装置修复密闭管道，因电火花造成密闭管道爆炸的事故；4、对管道内的质量检测方法单一施工质量无法反馈，自动化程度低。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种自适应非开挖管道修复装置。该修复装置修复后的管道形状保证原形状，不影响流量的通过；因管道破坏部分的杂质清理干净，造成修复部位的粘接牢靠，无需反复维修；装置除少量的信号外，均采用水压动力驱动装置运行，避免电火花造成密闭管道爆炸的事故。自适应修复装置，监测手段齐全，修复质量数字化检测，施工质量及时反馈，自动化程度比较高，安全性好，效果优良。
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：
3、一种自适应非开挖管道修复装置，该装置设置在被修复管线内，包括导向驱动头、连接器、中心轴、支撑架、核心筒和衬管支撑环，所述导向驱动头与所述连接器连接，所述中心轴设置于支撑架内部，所
4、所述连接器包括环向齿轮、辅助齿轮和核心齿轮，所述环向齿轮与所述导向驱动头连接，所述核心齿轮与所述中心轴连接，所述核心齿轮四周通过多个辅助齿轮与环形齿轮啮合连接。
5、所述支撑架上固定设置有密封隔板，所述密封隔板在驱动叶轮和干燥单元、干燥单元和封胶单元之间均有设置。
6、所述清洁单元包括平整度探头、压力水喷口和清洁器，所述平整度探头和清洁器对称设置在核心筒的外壁，所述压力水喷口在核心筒外表面对称设置有两组。
7、所述驱动叶轮设置于压力水喷口的后方，驱动叶轮位置对应压力水喷口位置设置。
8、所述中心轴上设置有出渣叶轮，所述核心筒上开设有进渣口，所述进渣口对应设置在所述出渣叶轮的覆盖范围内。
9、所述干燥单元包括干燥器和湿度仪，所述干燥器和湿度仪在核心筒外壁对称设置。
10、所述封胶单元包括封胶剂喷口和厚度仪，所述封胶剂喷口和厚度仪对称设置在核心筒外壁。
11、所述被修复管线上、在导向驱动头前端设置有先导装置。
12、所述支撑架上设置有水平仪，所述支撑架设置为空腔结构。
13、与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
14、该装置修复后的管道形状保证原形状，不影响流量的通过；因管道破坏部分的杂质清理干净，造成修复部位的粘接牢靠，无需反复维修；装置除少量已采用防爆封闭处理的信号外，均采用水压动力驱动装置运行，避免电火花造成密闭管道爆炸的事故。自适应修复装置，监测手段齐全，修复质量数字化检测，施工质量及时反馈，自动化程度比较高，安全性好，效果优良。
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1.一种自适应非开挖管道修复装置，该装置设置在被修复管线（19）内，其特征在于：包括导向驱动头（1）、连接器（2）、中心轴（6）、支撑架（7）、核心筒（8）和衬管支撑环（14），所述导向驱动头（1）与所述连接器（2）连接，所述中心轴（6）设置于支撑架（7）内部，所述核心筒（8）设置于支撑架（7）外部，所述中心轴（6）连接有连接器（2）和第一斜齿轮（3），所述支撑架（7）连接有第二斜齿轮（4）和衬管支撑环（14），所述第二斜齿轮（4）转动设置在支撑架（7）上，所述核心筒（8）上依次连接设置有第三斜齿轮（5）、清洁单元（9）、驱动叶轮（10）、干燥单元（12）和封胶单元（13），所述第二斜齿轮（4）两侧分别与第一斜齿轮（3）、第三斜齿轮（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述连接器（2）包括环向齿轮（21）、辅助齿轮（22）和核心齿轮（23），所述环向齿轮（21）与所述导向驱动头（1）连接，所述核心齿轮（23）与所述中心轴（6）连接，所述核心齿轮（23）四周通过多个辅助齿轮（22）与环形齿轮（21）啮合连接。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述清洁单元（9）包括平整度探头（24）、压力水喷口（25）和清洁器（26），所述平整度探头（24）和清洁器（26）对称设置在核心筒（8）的外壁，所述压力水喷口（25）在核心筒（8）外表面对称设置有两组。
5.根据权利要求4所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述驱动叶轮（10）设置于压力水喷口（25）的后方，驱动叶轮（10）位置对应压力水喷口（25）位置设置。
6.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述中心轴（6）上设置有出渣叶轮（16），所述核心筒（8）上开设有进渣口（18），所述进渣口（18）对应设置在所述出渣叶轮（16）的覆盖范围内。
7.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述干燥单元（12）包括干燥器（27）和湿度仪（28），所述干燥器（27）和湿度仪（28）在核心筒（8）外壁对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述封胶单元（13）包括封胶剂喷口（29）和厚度仪（30），所述封胶剂喷口（29）和厚度仪（30）对称设置在核心筒（8）外壁。
9.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述被修复管线（19）上、在导向驱动头（1）前端设置有先导装置（20）。
10.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述支撑架（7）上设置有水平仪（17），所述支撑架（7）设置为空腔结构。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应非开挖管道修复装置，该装置设置在被修复管线（19）内，其特征在于：包括导向驱动头（1）、连接器（2）、中心轴（6）、支撑架（7）、核心筒（8）和衬管支撑环（14），所述导向驱动头（1）与所述连接器（2）连接，所述中心轴（6）设置于支撑架（7）内部，所述核心筒（8）设置于支撑架（7）外部，所述中心轴（6）连接有连接器（2）和第一斜齿轮（3），所述支撑架（7）连接有第二斜齿轮（4）和衬管支撑环（14），所述第二斜齿轮（4）转动设置在支撑架（7）上，所述核心筒（8）上依次连接设置有第三斜齿轮（5）、清洁单元（9）、驱动叶轮（10）、干燥单元（12）和封胶单元（13），所述第二斜齿轮（4）两侧分别与第一斜齿轮（3）、第三斜齿轮（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述连接器（2）包括环向齿轮（21）、辅助齿轮（22）和核心齿轮（23），所述环向齿轮（21）与所述导向驱动头（1）连接，所述核心齿轮（23）与所述中心轴（6）连接，所述核心齿轮（23）四周通过多个辅助齿轮（22）与环形齿轮（21）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述支撑架（7）上固定设置有密封隔板（11），所述密封隔板（11）在驱动叶轮（10）和干燥单元（12）、干燥单元（12）和封胶单元（13）之间均有设置。
4.根据权利要求1所述的一种自适应非开挖管道修复装置，其特征在于：所述清洁单元（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：田文俊，白琼，王会春，王俊，吴鹏，高仰俊，韩天宇，武冰松，
申请(专利权)人：山西四建集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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