一种海洋测绘无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种海洋测绘无人机装置，涉及测绘无人机技术领域。该海洋测绘无人机装置，包括机壳，所述机壳一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有固定罩，所述固定罩一侧固定连接有弧形板，所述机壳一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有防护罩，所述安装板一侧固定连接有L形支板，所述L形支板内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一支板，所述L形支板一侧转动连接有第二转轴。该海洋测绘无人机装置可以对测绘仪的观测方向进行多角度调节，增加观测范围，提高测绘效率，方便与海底礁石或是海床接触，对机壳进行支撑，气囊可以降低能源消耗，提高上浮速度，减少损失，同时减少对海洋环境的污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机，具体为一种海洋测绘无人机装置，属于测绘无人机。

技术介绍

1、占全球面积71%的海洋（面积约三亿六千万平方公里），蕴藏着极为丰富的生物和矿产资源，随着世界对海洋开发的迅猛发展和海上军事活动的日益加强，作为海上一切经济和军事活动基础的海洋测绘，已处于一个新的发展、变革时期。其主要特点是：

2、1、海洋测绘的内容与范围不断扩大，测绘精度与可靠性比以往要求更高。如测绘工作范围由近海浅水区向大洋深水区发展；从测量航海要素为主，发展到获取各种专题要素的信息和建立海底地形模型的全部信息。

3、2、电子计算机和计算技术的开发应用，促使海洋测绘工作逐步由手工方式向自动化方向转化。如目前为海洋测量而建造的大型综合测量船，可以同时获得位置、水深底质、重力、磁力、水文、气象等资料。

4、3、新兴科学技术的发展，使海洋测绘手段更加多样化。

5、以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋测绘无人机装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）一侧固定连接有固定块（2），所述固定块（2）一侧固定连接有固定罩（3），所述固定罩（3）一侧固定连接有弧形板（4），所述机壳（1）一侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）一侧固定连接有防护罩（6），所述防护罩（6）设置为透明球体，所述安装板（5）一侧固定连接有L形支板（7），所述L形支板（7）内部转动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）一端固定连接有第一支板（9），所述第一支板（9）一侧固定连接有拉杆（10），所述L形支板（7）一侧转动连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）一端固定连接有第二支板（12），...

【技术特征摘要】

1.一种海洋测绘无人机装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）一侧固定连接有固定块（2），所述固定块（2）一侧固定连接有固定罩（3），所述固定罩（3）一侧固定连接有弧形板（4），所述机壳（1）一侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）一侧固定连接有防护罩（6），所述防护罩（6）设置为透明球体，所述安装板（5）一侧固定连接有l形支板（7），所述l形支板（7）内部转动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）一端固定连接有第一支板（9），所述第一支板（9）一侧固定连接有拉杆（10），所述l形支板（7）一侧转动连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）一端固定连接有第二支板（12），所述第二支板（12）内部一侧转动连接有连接轴（14），所述连接轴（14）一端固定连接有支撑球（11），所述支撑球（11）内部开设有滑槽，所述拉杆（10）贯穿滑槽并与滑槽滑动连接，所述连接轴（14）另一端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）一侧固定连接有多个测绘仪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机装置，其特征在于：所述安装板（5）一侧固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）输出端与第一转轴（8）固定连接，所述l形支板（7）一侧固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）输出端与第二转轴（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机装置，其特征在于：所述弧形板（4）内部设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）两端均固定连接有转杆（19），两个所述转杆（19）分别贯穿弧形板（4）两端并与弧形板（4）转动连接，所述支撑杆（20）与防护罩（6）外表面相贴合，其中一个所述转杆（19）外侧固定连接有蜗轮（41），所述固定块（2）底部固定连接有第三电机（21），所述第三电机（21）输出端固定连接有蜗杆（22），所述蜗杆（22）与蜗轮（41）啮合连接，所述固定块（2）底部固定连接有防护板（23），所述防护板（23）设置于第三电机（21）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人机装置，其特征在于：所述机壳（1）底部固定连接有容纳箱（24），所述容纳箱（24）内部固定连接有防护箱（25），所述防护箱（25）内部两侧均设置有第一支臂（26），两个所述第一支臂（26）底部均设置有第二支臂（27），所述第一支臂（26）和第二支臂（27）相近一端均固定连接有连接块（28），两个所述连接块（28）相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘无人机装置，其特征在于：所述第一支臂（26）一侧固定连接有横板（29），所述横板（29）外侧铰接有铰接块（31），所述铰接块（31）底部固定连接有第一液压缸（30），所述第一液压缸（30）输出端固定连接有连接架（32），所述第一液压缸（30）外侧输出端外侧套设有第一弹簧（33）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕冠南，艾波，冯文君，庞振勇，李苯帅，尚恒帅，
申请(专利权)人：青岛阅海信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：