【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体是涉及一种智能化无人驾驶起重机。
技术介绍
1、传统的起重机操作需要人工进行，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。随着科技的发展，无人驾驶技术已经广泛应用于各种领域，但在起重机领域的应用还处于初级阶段。因此，研发一种智能化无人驾驶起重机，对于提高作业效率，降低人力成本，减少安全事故，具有重要意义。
2、中国专利cn219771580u公开了一种智能化无人值守起重机，包括桥架、移动小车和安装控制板，所述移动小车的顶部安装有集成控制箱，所述移动小车的内部安装有葫芦电机，所述桥架的两端安装有移动支架，所述安装控制板的底端安装有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有固定底板，所述固定底板的底端安装有激光测距仪，所述固定底板的外侧铰接有抓夹，所述支撑杆的外侧铰接有电动伸缩杆。
3、上述方案虽然能对下方需要夹持的物体进行自动定位，但是由于其为无人驾驶起重机，在夹持后带动物料移动的过程中需要保证物料的稳定性，而能决定物料在移动过程中的稳定性的装置具有两个部分，其一是用于驱动夹爪移动的移动装置，其二时夹爪本身，上...
【技术保护点】
1.一种智能化无人驾驶起重机，包括呈环形排列的夹爪单体件(1)和移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，自锁装置(2)包括单向封堵装置(22)和自锁仓(23)，；
3.根据权利要求2所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，第一腔体内液压油的液面低于单向封堵装置(22)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，自锁装置(2)还包括抽取装置(24)，抽取装置(24)在夹爪单体件(1)转动时将第一腔体中的液压油抽出至第二腔体内。
5.根据权利要求4所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种智能化无人驾驶起重机，包括呈环形排列的夹爪单体件(1)和移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，自锁装置(2)包括单向封堵装置(22)和自锁仓(23)，；
3.根据权利要求2所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，第一腔体内液压油的液面低于单向封堵装置(22)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，自锁装置(2)还包括抽取装置(24)，抽取装置(24)在夹爪单体件(1)转动时将第一腔体中的液压油抽出至第二腔体内。
5.根据权利要求4所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，抽取装置(24)包括连通管(241)，连通管(241)的两端分别设置在单向封堵装置(22)的输入端和第一腔体中液压油的液面之下。
6.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，该起重机还包括解锁装置(4)，解锁装置(4)用于将第一腔体和第二腔体连通，自锁装置(2)自锁时解锁装置(4)处于断开状态，解锁装置(4)开启后，第二腔体内...
【专利技术属性】
技术研发人员：啜宝录，李萍，周天，王根柱，王通，张念竹，
申请(专利权)人：山东中联起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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