【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图形识别，具体涉及一种机器人电缆生产质量视觉检测方法。
技术介绍
1、机器人电缆在汽车制造、工业自动化、家用电器等领域中发挥着重要作用，其质量直接影响到设备的安全性和可靠性。因此，对机器人电缆的质量进行有效的检测显得尤为重要，而在机器人电缆生产过程中护套挤出工序出现问题时会导致机器人电缆外皮产生裂缝，因此通过机器视觉技术可以通过无接触检测保证机器人电缆的生产质量，实现对机器人电缆生产质量的自动化、高效率的检测。
2、但是在利用机器视觉技术对机器人电缆进行检测时，通常需要获取机器人电缆的图像并对其进行边缘检测，但是应用传统的sobel算子进行边缘检测时，会因图像上裂缝的深浅不一，导致无法准确设定阈值以准确得到裂缝的边缘，从而影响对机器人电缆的生产质量检测结果的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种机器人电缆生产质量视觉检测方法采用如下技术方案：
3、本专利技术一个...
【技术保护点】
1.一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据局部区域中像素点在不同方向上梯度分量的分布情况，获得局部区域的梯度分布比，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述获取根据局部区域的梯度分布比以及像素点的梯度方向，获取局部区域在不同方向上的梯度权重系数，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述对局部区域内的像素点进行聚类，获得...
【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据局部区域中像素点在不同方向上梯度分量的分布情况，获得局部区域的梯度分布比，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述获取根据局部区域的梯度分布比以及像素点的梯度方向，获取局部区域在不同方向上的梯度权重系数，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述对局部区域内的像素点进行聚类，获得若干类纹理像素点，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，其特征在于，所述根据不同类纹理像素点的数量，以及局部区域内所有像素点在不同方向上梯度分量的分布情况，分别获得局部区域内每个像素点在水平方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：周吉祥，
申请(专利权)人：海门裕隆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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