【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：包括龙门形机架和设在龙门形机架两侧下底部上能够沿田垄间行进的车轮，所述龙门形机架上安装有两组对称设置的升降座和分别安装在升降座上的两组采收机构，所述升降座由安装在龙门形机架上的升降驱动机构驱动升降，所述采收机构包括采摘机构和收集机构，
2.根据权利要求1所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述活动铰链座上设有用于滑动杆穿过的滑动杆通孔，所述活动铰链座的两侧部设有用于铰接剪叉机构一叉杆端部的第一安装槽，所述固定铰链座上设有用于铰接剪叉机构另一叉杆端部的第二安装槽。
3.根据权利要求2所述的新鲜烟叶采摘设备，其...
【技术特征摘要】
1.一种新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：包括龙门形机架和设在龙门形机架两侧下底部上能够沿田垄间行进的车轮，所述龙门形机架上安装有两组对称设置的升降座和分别安装在升降座上的两组采收机构，所述升降座由安装在龙门形机架上的升降驱动机构驱动升降，所述采收机构包括采摘机构和收集机构，
2.根据权利要求1所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述活动铰链座上设有用于滑动杆穿过的滑动杆通孔，所述活动铰链座的两侧部设有用于铰接剪叉机构一叉杆端部的第一安装槽，所述固定铰链座上设有用于铰接剪叉机构另一叉杆端部的第二安装槽。
3.根据权利要求2所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述内侧滑动板由第一前侧板、第一后侧板和衔接第一前侧板与第二后侧板第一端部、第二端部的第一连板、第二连板构成，所述第一连板上固定安装有丝杆螺母机构的螺母块，所述支撑底板上位于第一连板的两侧设有用于支撑丝杆螺母机构丝杆两端的安装座，所述支撑底板的第一端上安装所述的伺服电机和伺服电机驱动工作的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端连接所述丝杆螺母机构的丝杆；所述外侧滑动板由第二前侧板、第二后侧板和衔接第二前侧板与第二后侧板第二端部的第三连板构成，在外侧滑动板的第二端部设有可更换的接触块。
4.根据权利要求3所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述支撑底板的两旁侧均安装有烟株横向位置感应器，两组采摘机构共设有四组的烟株横向位置感应器，所述两组采摘机构中的一组的支撑底板的底面安装有扇形拨杆式触发开关，所述扇形拨杆式触发开关上安装有扇形拨杆，所述扇形拨杆的对称中心线与拼合形成的圆环形刀的横向中心线在俯视方向上重合。
5.根据权利要求4所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述剪叉机构的上部安装有刀座安装板，所述刀座安装板上安装有两组刀座滑杆和滑动安装在刀座滑杆上的刀座，所述半圆环形刀安装在刀座上，所述刀座的两旁侧倾斜安装有烟株导向杆，同一刀座上的两烟株导向杆呈v字形，两组采摘机构中的烟株导向杆在烟株竖向位置上错位设置；所述刀座安装板上设有与刀座滑杆相互平行的复位杆，所述刀座与复位杆滑动连接，所述复位杆上位于刀座的两侧设有复位弹簧。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述收集机构包括与升降座固定连接的伸缩帘、传输带、收集箱和翻板机构；
7.根据权利要求6所述的新鲜烟叶采摘设备，其特征在于：所述升降座包括固定成一体的安装底板和位于安装底板上平行设置的左侧板、右侧板，所述左侧板和右侧板上设有用于传输带安装的弧形安装槽和支座，传输带一侧固定在支座上，传输带另外一侧安装在弧形安装槽上，以调节传输带的倾斜角度， 所述左侧板和右侧板上设有伸缩帘法兰孔，所述伸缩帘的主滚筒两端安装在伸缩帘法兰孔中，所述左侧板和右侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志华，常鹏飞，邱志丹，丁永前，沈少君，石健林，林雷通，施伟平，林贵，罗火长，吴小萍，陈龚，陈钰，陈享灯，黄文林，彭国华，郭学清，林润英，林琼华，
申请(专利权)人：福建省烟草公司龙岩市公司，
类型：发明
国别省市：
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