烟叶双向采摘机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种烟叶双向采摘机构及其工作方法，其中烟叶双向采摘机构包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，本发明专利技术可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，使采落的烟叶能基本保留叶片根部的叶耳，保证采摘质量，整体实现烟叶采摘机的分层定量采摘功能。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种烟叶双向采摘机构，其特征在于：包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，所述滑动杆的第一端滑动套接在内侧滑动板第二端的滑杆座上，所述滑动杆的第二端固定安装在外侧滑动板第二端的滑杆固定座上，所述滑动杆上套设有相对靠近滑杆座一侧的滑杆弹簧和相对靠近固定座一侧的活动铰链座，所述内侧滑动板的第二端上还设有与滑杆固定座间隔设置的支撑座，所述活动铰链座滑动设在支撑座与滑杆固定座之间的滑动杆上，所述滑杆弹簧两端抵接在支撑座与滑杆座之间，所述内侧滑动板的第二...

【技术特征摘要】

1.一种烟叶双向采摘机构，其特征在于：包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，所述滑动杆的第一端滑动套接在内侧滑动板第二端的滑杆座上，所述滑动杆的第二端固定安装在外侧滑动板第二端的滑杆固定座上，所述滑动杆上套设有相对靠近滑杆座一侧的滑杆弹簧和相对靠近固定座一侧的活动铰链座，所述内侧滑动板的第二端上还设有与滑杆固定座间隔设置的支撑座，所述活动铰链座滑动设在支撑座与滑杆固定座之间的滑动杆上，所述滑杆弹簧两端抵接在支撑座与滑杆座之间，所述内侧滑动板的第二端还安装有固定铰链座，所述活动铰链座和固定铰链座分别连接剪叉机构的下部，在活动铰链座和固定铰链座相对靠近时，剪叉机构升起，所述剪叉机构的上部安装有半圆环形刀，两组相对设置的采摘机构的半圆环形刀相对贴近拼合形成圆环形刀，用以在剪叉机构升起时裁切烟株上的新鲜烟叶。

2.根据权利要求1所述的烟叶双向采摘机构，其特征在于：所述活动铰链座上设有用于滑动杆穿过的滑动杆通孔，所述活动铰链座的两侧部设有用于铰接剪叉机构一叉杆端部的第一安装槽，所述固定铰链座上设有用于铰接剪叉机构另一叉杆端部的第二安装槽。

3.根据权利要求2所述的烟叶双向采摘机构，其特征在于：所述内侧滑动板由第一前侧板、第一后侧板和衔接第一前侧板与第二后侧板第一端部、第二端部的第一连板、第二连板构成，所述第一连板上固定安装有丝杆螺母机构的螺母块，所述支撑底板上位于第一连板的两侧设有用于支撑丝杆螺母机构丝杆两端的安装座，所述支撑底板的第一端上安装所述的伺服电机和伺服电机驱动工作的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端连接所述丝杆螺母机构的丝杆。

4.根据权利要求3所述的烟叶双向采摘机构，其特征在于：所述外侧滑动板由第二前侧板、第二后侧板和衔接第二前侧板与第二后侧板第二端部的第三连板构成，在外侧滑动板的第二端部设有可更换的接触块。

5.根据权利要求4所述的烟叶双向采摘机构，其特征在于：所述支撑底板的两旁侧均安装有烟株横向位置感应器，两组采摘机构共设有四组的烟株横向位置感应器，相对设置的烟株横向位置感应器的拨杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：常鹏飞，邱志丹，沈少君，丁永前，林志华，石健林，林雷通，陈龚，产志飞，陈钰，姜林荣，林贵，黄文林，郭学清，林晓路，林清通，
申请(专利权)人：福建省烟草公司龙岩市公司，
类型：发明
国别省市：