基于视网膜血管图像的血管层次结构自动分离方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法。包括以下步骤：获取原始的视网膜血管数据并进行预处理，提取血管表面的关键点，用关键点所在平面的单位法向量表征关键点所在处垂直血管丛的生长方向；视网膜血管的三维图像被立方体划分为视网膜血管片段，计算每一个立方体中血管片段的主轴方向，根据主轴方向与最近关键点的单位法向量的夹角判断当前立方体内的血管片段所属的层次结构类别。本发明专利技术通过对血管的二值化、空腔填充、骨架化，准确提取了血管空间结构的同时降低了计算量，形态学处理减少了噪声点对关键点提取的影响，利用滚球法提高了方法的鲁棒性和适用范围，在处理不规则、不平滑的视网膜血管网络时依然有效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学图像处理，尤其涉及一种基于视网膜血管图像的血管层次结构自动分离方法。

技术介绍

1、多种重大视网膜疾病往往伴随着视网膜血管结构的变化，包括早产儿视网膜病变(rop)、糖尿病性视网膜病变(dr)、年龄相关性黄斑变性(amd)等，这些疾病会造成患者的视力损害，甚至失明。

2、利用光学成像技术来解析和量化视网膜血管的三维多层结构，是研究疾病发生的机制机理、开发有效治疗手段的重要方式，因此视网膜血管层次结构的自动分离方法具有重要的研究意义和应用价值。

3、目前，研究整个视网膜血管的精细层次结构有两种常用方法，一种是将视网膜剪开成“四叶草”形状并铺平，用共聚焦或者多光子荧光显微镜进行成像；另一种方法是保持视网膜空间结构不变，利用组织透明化技术与光片荧光显微镜进行成像，得到完整的三维视网膜血管图像。前一种方法需要将血管剪开并铺平，虽然降低了血管层次结构分离的难度，但缺点是破坏了视网膜血管原有的碗状的三维空间结构，并且裁剪会造成部分血管的缺损，影响血管的量化结果。第二种方法虽然完整保留了视网膜血管的三维空间结构，但是对血管结构进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

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4.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

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6.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种基于视网膜血管图像的层次结构自动分离方法，其特征在于：

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【专利技术属性】
技术研发人员：斯科，竺家柱，龚薇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：