【技术实现步骤摘要】
本专利技术提出了一种无人机自主控制系统及控制方法，属于无人机自主控制。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机的应用场景日益广泛。然而，在无人机飞行时，当出现异常情况时，无人机有可能坠机。如无人机在超远距离飞行时出现电池掉电过快触发严重低电量告警而降落，又如因风速过大或者顺风飞远但逆风返航情况下，速度慢且耗电过快触发严重低电量告警而降落，又如关键的传感器故障导致的无人机飞丢， 在电量不足的情况下，无人机电量提醒和自动找回成为了一个关键问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机自主控制系统及控制方法，用以解决上述技术问题：
2、本专利技术提出的一种无人机自主控制系统， 其特征在于，所述系统包括：
3、电池电量监控模块，对电池电量进行监测，实时获取电池剩余电量；
4、参数获取模块，利用所述电池剩余电量，根据实时的风速情况和无人机与遥控终端的距离，获取所述电量提醒参数；
5、预警模块，根据所述电量提醒参数与阈值进行比较，所述遥控终...
【技术保护点】
1.一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述电池电量监控模块，包括：
3.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述参数获取模块，包括：
4.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述预警模块，包括：
5.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述位置选择模块，包括：
6.一种无人机自主控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述一种无人机自主控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述电池电量监控模块，包括：
3.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述参数获取模块，包括：
4.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述预警模块，包括：
5.根据权利要求1所述一种无人机自主控制系统，其特征在于，所述位置选择模块，包括：
6.一种无人机自主控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述一种无人机自主控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳平发，黄想，
申请(专利权)人：深圳市海科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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